[发明专利]一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法

权利要求书

1.一种曲面玻璃塑型脱模装置，包括衔接台，其特征在于：所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁通过井字型支撑架固定安装有多个L型的固定套筒，多个所述固定套筒的内壁均插设有气管，所述气管通过输气管路与外界负压系统相连通，所述定位框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有梳子状的夹紧框，所述夹紧框的右侧固定安装有用于调节夹紧框左右运动的螺纹杆，所述定位框和支撑框的右侧均开设有用于螺纹杆滑动的通孔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的左侧与支撑框的右侧搭接，所述夹紧框的内壁固定安装有多个用于锁紧气管的半圆环形制动环，所述制动环的内环面固定连接有用于增加摩擦的橡胶垫，所述制动环的内环面通过橡胶垫与气管的外表面搭接。

2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置，其特征在于：所述制动环内环面的弧度与气管表面的弧度相同，所述制动环的高度于L型的固定套筒左侧缺口的高度相同，所述固定套筒的内壁固定安装有用于防止气管自由滑落的橡胶环。

3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置，其特征在于：多个所述气管的下端均固定连接有用于吸附曲面玻璃的柔性吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置，其特征在于：所述支撑框的左右两侧面通过电机支撑座分别固定安装有两个伺服电机，四个所述伺服电机的输出轴分别传动连接有转轴，四个所述转轴的下端均固定连接有伸缩套筒，四个所述伸缩套筒的内壁均滑动连接有辅助承重杆，四个所述伺服电机均与外部控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置，其特征在于：所述辅助承重杆的表面转动连接有缓冲滚轮，所述伸缩套筒的表面螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺纹端与辅助承重杆的表面搭接。

6.使用权利要求1至5任意一项所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置对曲面玻璃进行半自动化脱模的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、拧松螺纹杆上的螺母，推动螺纹杆，带动夹紧框向左滑动，使制动环脱离气管的表面；

b、将曲面玻璃样品抵压在气管的上端，改变若干个吸盘的高度；

c、当吸盘的高度调整完毕后，拧紧螺纹杆上的螺母，螺纹杆带动夹紧框向右运动，使制动环夹紧气管；

d、利用机械手带动衔接台向下运动，吸盘与模具中的曲面玻璃相接触，气管在负压系统的作用下，通过吸盘将曲面玻璃吸附，机械手上移，从而实现对曲面玻璃脱模的目的；

e、当曲面玻璃在机械手的作用下从模具中取出时，伺服电机带动转轴转动，使辅助承重杆转动到曲面玻璃的下方，从而达到对曲面玻璃进行支撑的目的。