[发明专利]一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人

说明书

本发明公开了一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，所述控制机体的一侧设置有一个第一机体槽，所述控制转件呈圆形设置且在所述第一机体槽内转动，所述控制转件的外圈设置有一圈磁吸部件，所述控制机体上设置有一个第一存储槽，所述第一环形件呈圆环状设置，所述第一环形件的端部设置有一个第一控制头，所述第一环形件在所述第一存储槽的底部转动，所述第一锁止轴呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽内，所述第一锁止轴卡接在所述第一控制头上，通过第一环形件和第二环形件的转动，能够对第一锁止轴和第二锁止轴进行输送，进而能够将拉绳进行支撑固定，从而能够对防雨篷布支撑，大大的提高了支撑固定效率。

技术领域

本发明涉及一种农业葡萄种植装置，具体涉及一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，尤其涉及一种能够在下雨天对葡萄进行防护的智能葡萄种植养护装置。

背景技术

随着农业技术的不断发展进一步的促进了农业机械设备的不断发展，其中在现在的葡萄种植的过程中，大多都是通过葡萄架对葡萄进行支撑，进而保证到葡萄的正常生长，由于天气的原因，当在雨天过后葡萄会发生一定的霉变，进而影响到葡萄的正常生长，所以就需要在雨后对葡萄进行喷药，以防止葡萄发生霉变的问题，进而保证到葡萄的正常生长，虽然通过喷洒农药能够达到正常的生长目的，但是还存在以下问题：

同时在现在的防雨装置中，会设置遮雨棚来达到遮雨的目的，虽然通过遮雨棚能够达到遮雨的目的，但是遮雨棚会遮挡一部分的阳光，因此会影响到葡萄的正常生长；

在遮雨棚的顶部会设置有塑料膜，通过塑料膜进行遮雨，在对塑料膜进行开启和闭合的过程中，都是通过人工完成其开启和闭合，进而就造成了工作量的增加，同时当遇到大风的情况下，无法对塑料膜进行固定，很容易造成将塑料膜掀起了的问题，进而造成破坏。

所以，有必要设计一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，本发明通过控制机体的滑动，在控制机体上设置有转动的第一环形件和第二环形件的转动能够对第一锁止轴和第二锁止轴进行输送，进而能够对拉绳进行固定，从而能够将拉绳固定在地面上，从而对防雨篷布进行支撑固定，从而避免了通过人工支撑固定造成的麻烦，大大的提高了支撑固定效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，所述控制机器人包括有控制机体、第一锁止轴、第二锁止轴、控制转件、伸缩控制件、第一环形件、第二环形件、圆形输送件；

所述控制机体的一侧设置有一个第一机体槽，所述控制转件呈圆形设置且在所述第一机体槽内转动，所述控制转件的外圈设置有一圈磁吸部件；

所述控制机体上设置有一个第一存储槽，所述第一环形件呈圆环状设置，所述第一环形件的端部设置有一个第一控制头，所述第一环形件在所述第一存储槽的底部转动，所述第一锁止轴呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽内，所述第一锁止轴卡接在所述第一控制头上；

所述控制机体内还设置有一个转动的第二环形件，所述第二环形件的端部设置有一个第二控制头，所述第二控制头上设置有一个弹压滑动的锥形头，第一环形件和所述第二环形件同步转动；

所述控制机体上还设置有一个第二存储槽，所述圆形输送件呈圆形设置，所述圆形输送件上设置有间距均匀设置的第一滑孔，所述圆形输送件在所述第二存储槽的底部转动，所述第二锁止轴呈T型设置，所述第二锁止轴设置在所述第二存储槽内，所述第二锁止轴落入到所述第一滑孔内后，所述圆形输送件转动带动第二锁止轴转动，所述控制转件转动后所述磁吸部件磁吸所述第二锁止轴，所述第一锁止轴的端部分别设置有一个第一锁止孔，所述第一控制头控制所述第一锁止轴的滑动，所述第二锁止轴卡接在所述第一滑孔内；

所述伸缩控制件设置在所述控制机体的顶部，所述伸缩控制件上设置有两个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个转动的导向转盘；