[发明专利]一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人

权利要求书

1.一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机器人包括有控制机体（2）、第一锁止轴（21）、第二锁止轴（2101）、控制转件（2201）、伸缩控制件（23）、第一环形件（2401）、第二环形件（2403）、圆形输送件（250）；

所述控制机体（2）的一侧设置有一个第一机体槽（22），所述控制转件（2201）呈圆形设置且在所述第一机体槽（22）内转动，所述控制转件（2201）的外圈设置有一圈磁吸部件（2202）；

所述控制机体（2）上设置有一个第一存储槽（24），所述第一环形件（2401）呈圆环状设置，所述第一环形件（2401）的端部设置有一个第一控制头（2406），所述第一环形件（2401）在所述第一存储槽（24）的底部转动，所述第一锁止轴（21）呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽（24）内，所述第一锁止轴（21）卡接在所述第一控制头（2406）上；

所述控制机体（2）内还设置有一个转动的第二环形件（2403），所述第二环形件（2403）的端部设置有一个第二控制头（2412），所述第二控制头（2412）上设置有一个弹压滑动的锥形头（2413），第一环形件（2401）和所述第二环形件（2403）同步转动；

所述控制机体（2）上还设置有一个第二存储槽（25），所述圆形输送件（2504）呈圆形设置，所述圆形输送件（2504）上设置有间距均匀设置的第一滑孔（2505），所述圆形输送件（2504）在所述第二存储槽（25）的底部转动，所述第二锁止轴（2102）呈T型设置，所述第二锁止轴（2102）设置在所述第二存储槽（25）内，所述第二锁止轴（2102）落入到所述第一滑孔（2505）内后，所述圆形输送件（2504）转动带动第二锁止轴（2102）转动，所述控制转件（2201）转动后所述磁吸部件（2202）磁吸所述第二锁止轴（2102），所述第一锁止轴（21）的端部分别设置有一个第一锁止孔（2101），所述第一控制头（2406）控制所述第一锁止轴（21）的滑动，所述第二锁止轴（2102）卡接在所述第一滑孔（2505）内；

所述伸缩控制件（23）设置在所述控制机体（2）的顶部，所述伸缩控制件（2）上设置有两个滑动的压紧模块（2309），所述压紧模块（2309）上分别设置有一个转动的导向转盘（2313）；

所述控制机体（2）上还设置有一个滑动控制件（2701），所述滑动控制件（2701）上设置有转动的拨动杆（2703）；

所述控制机体（2）的底部设置有转动的驱动转轮（26）。

2.根据权利要求1所述一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（2）内设置有驱动所述控制转件（2201）转动的第一伺服电机（2204），所述磁吸部件（2202）上设置有一圈对接槽（2203），所述第一机体槽（22）的顶部设置有一圈第一电磁铁（2205），所述第一电磁铁（2205）呈圆环状设置，所述磁吸部件（2202）在所述第一电磁铁（2205）上滑动，所述第一电磁铁（2205）通电后将所述第二锁止轴（2102）磁吸连接在所述对接槽（2203）内。

3.根据权利要求1所述一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（2）内设置有一个支撑所述圆形输送件（2504）转动的圆形转腔（2501），所述控制机体内设置有一个第七伺服电机（2507）驱动的第四齿轮（2506），所述圆形输送舰（2504）的外圈设置有与所述第四齿轮（2506）相对应啮合连接的齿槽，所述第二存储槽（25）内设置有一个转动的拨动杆（2502），所述拨动杆（2502）呈Z型设置，所述控制机体（2）内设置有一个驱动所述拨动杆（2502）转动的第六伺服电机（2503），所述圆形输送件（2504）在所述第一机体槽（22）内转动。