[发明专利]一种同轴一体式行星减速机

说明书

本发明公开了一种同轴一体式行星减速机，包括：外壳体、第一转轴、第二转轴、传动组件、第一轴承、第二轴承和第三轴承。其中，第一转轴和第二转轴可转动地安装在外壳体内，第二转轴内设有沿轴向方向由外向内凹陷设置的安装槽；传动组件，传动组件安装在安装槽内，且传动组件分别与第一转轴和第二转轴连接；第一轴承安装在安装槽内，第一轴承的内圈与传动组件连接，第一轴承的外圈与第二转轴连接；第二轴承和第三轴承均设置在第二转轴与外壳体之间。使得所有零件的形位公差为同轴设置，从而进一步提高减速机的刚性并提高减速机的精度，实现满足产品周期内精度统一的要求。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种同轴一体式行星减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

现有的齿轮减速机，由于在齿轮传动过程中，由于轴与轴之间的同心度较低，造成传动可靠性变差，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的齿轮传动过程中，由于轴与轴之间的同心度较低，造成传动可靠性变差，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

为此，本发明提供一种同轴一体式行星减速机，包括：

外壳体；

第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在外壳体内，所述第二转轴内设有沿轴向方向由外向内凹陷设置的安装槽；

传动组件，所述传动组件安装在所述安装槽内，且所述传动组件分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接；

第一轴承，安装在所述安装槽内，所述第一轴承的内圈与所述传动组件连接，所述第一轴承的外圈与第二转轴连接；

第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承均设置在所述第二转轴与所述外壳体之间。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述传动组件包括

太阳轮，与所述第一转轴固定连接；

行星轮，所述行星轮与所述太阳轮的外壁面啮合传动，所述行星轮与所述外壳体的内壁面啮合传动，所述行星轮的转动轴与所述第二转轴连接。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述传动组件还包括设置在所述外壳体内壁面上的传动部，所述行星轮与所述传动部上的传动齿啮合传动。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述安装槽包括相连接设置的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔用以容纳所述行星轮；所述第二安装腔用以安装所述第一轴承。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述外壳体为两端呈开口设置的壳体结构；

还包括锁紧安装组件，所述锁紧安装组件包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别安装在所述外壳体的两端；用以限位所述传动组件沿轴向方向的运动。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，还包括第一油封和第二油封；

所述第一油封设置在所述第一转轴的一侧，所述第一油封抵接在所述第一转轴和所述外壳体内壁面上；所述第二油封设置在所述第二转轴的一侧，所述第二油封抵接在所述第二转轴和所述外壳体的内壁面上。

可选地，上述的同轴一体式行星减速机，所述外壳体包括：

第一外壳和第二外壳，所述第一转轴安装在所述第一外壳一侧，所述第二转轴安装在所述第二转轴一侧；所述第一外壳和所述第二外壳连接设置。