[发明专利]一种同轴一体式行星减速机

权利要求书

1.一种同轴一体式行星减速机，其特征在于，包括：

外壳体；

第一转轴(21)和第二转轴，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)可转动地安装在外壳体内，所述第二转轴(22)内设有沿轴向方向由外向内凹陷设置的安装槽；

传动组件，所述传动组件安装在所述安装槽内，且所述传动组件分别与所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)连接；

第一轴承(41)，安装在所述安装槽内，所述第一轴承(41)的内圈与所述传动组件连接，所述第一轴承(41)的外圈与第二转轴(22)连接；

第二轴承(42)和第三轴承(43)，所述第二轴承(42)和所述第三轴承(43)均设置在所述第二转轴(22)与所述外壳体之间。

2.根据权利要求1中所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，

所述传动组件包括：

太阳轮(31)，与所述第一转轴(21)固定连接；

行星轮(32)，所述行星轮(32)与所述太阳轮(31)的外壁面啮合传动，所述行星轮(32)与所述外壳体的内壁面啮合传动，所述行星轮(32)的转动轴(33)与所述第二转轴(22)连接。

3.根据权利要求2中所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，

所述传动组件还包括设置在所述外壳体内壁面上的传动部，所述行星轮(32)与所述传动部上的传动齿啮合传动。

4.根据权利要求2中所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，所述安装槽包括相连接设置的第一安装腔(221)和第二安装腔(222)，所述第一安装腔(221)用以容纳所述行星轮(32)；所述第二安装腔(222)用以安装所述第一轴承(41)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，

所述外壳体为两端呈开口设置的壳体结构；

还包括锁紧安装组件，所述锁紧安装组件包括第一锁紧件(51)和第二锁紧件(52)；所述第一锁紧件(51)和所述第二锁紧件(52)分别安装在所述外壳体的两端；用以限位所述传动组件沿轴向方向的运动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，

还包括第一油封(61)和第二油封(62)；

所述第一油封(61)设置在所述第一转轴(21)的一侧，所述第一油封(61)抵接在所述第一转轴(21)和所述外壳体内壁面上；所述第二油封(62)设置在所述第二转轴(22)的一侧，所述第二油封(62)抵接在所述第二转轴(22)和所述外壳体的内壁面上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，

所述外壳体包括：

第一外壳(11)和第二外壳(12)，所述第一转轴(21)安装在所述第一外壳(11)一侧，所述第二转轴(22)安装在所述第二转轴(22)一侧；所述第一外壳(11)和所述第二外壳(12)连接设置。

8.根据权利要求7中所述的同轴一体式行星减速机，其特征在于，所述外壳体还包括连接外壳(13)，

所述连接外壳(13)安装在所述第一外壳(11)和所述第二外壳(12)之间；所述第一外壳(11)、第二外壳(12)和所述连接外壳(13)通过锁定件固定连接。