[发明专利]车辆跟踪方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了车辆跟踪方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉和深度学习技术等人工智能领域。具体实现方案为：识别车辆行驶过程中采集的视频流中第一图像的第一车辆的第一位置信息；以及识别所述视频流中第二图像的第二车辆的第二位置信息；其中，所述第一图像为所述视频流中与所述第二图像相邻的前N帧图像，N为正整数；基于所述第一图像和所述第二图像预测所述第二车辆相对于所述第一车辆的第一位置偏移信息；基于所述第一位置信息、第二位置信息以及第一位置偏移信息，确定所述第二车辆的跟踪结果。根据本申请的技术，解决了车辆跟踪技术存在的车辆跟踪准确性比较低的问题，提高了车辆跟踪的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域，具体涉及一种车辆跟踪方法、装置及电子设备。

背景技术

对道路交通的视频进行结构化分析，确定图像中的车辆，并对车辆进行跟踪，是智能交通视觉感知的重要技术能力。

相关技术中，车辆跟踪技术主要分成两个阶段，第一个阶段通常利用实例分割模型对图像帧进行实例分割，确定图像帧中包含的检测框或分割掩膜；第二阶段通常是对检测框或分割掩膜进行特征提取，确定车辆的特征，并根据当前图像帧中的车辆特征与历史图像帧中的车辆特征间的匹配度，对车辆进行跟踪。

发明内容

本公开提供了一种车辆跟踪方法、装置及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆跟踪方法，包括：

识别车辆行驶过程中采集的视频流中第一图像的第一车辆的第一位置信息；以及识别所述视频流中第二图像的第二车辆的第二位置信息；其中，所述第一图像为所述视频流中与所述第二图像相邻的前N帧图像，N为正整数；

基于所述第一图像和所述第二图像预测所述第二车辆相对于所述第一车辆的第一位置偏移信息；

基于所述第一位置信息、第二位置信息以及第一位置偏移信息，确定所述第二车辆的跟踪结果。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆跟踪装置，包括：

第一识别模块，用于识别车辆行驶过程中采集的视频流中第一图像的第一车辆的第一位置信息；以及所述视频流中第二图像的第二车辆的第二位置信息；其中，所述第一图像为所述视频流中与所述第二图像相邻的前N帧图像，N为正整数；

预测模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像预测所述第二车辆相对于所述第一车辆的第一位置偏移信息；

第一确定模块，用于基于所述第一位置信息、第二位置信息以及第一位置偏移信息，确定所述第二车辆的跟踪结果。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。

根据本申请的技术解决了车辆跟踪技术存在的车辆跟踪准确性比较低的问题，提高了车辆跟踪的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例的车辆跟踪方法的流程示意图；