[发明专利]一种基于V2X的客运车辆超载实时监控系统、方法及V2X车载单元

权利要求书

1.一种基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，包括摄像头、客车中控平台、V2X车载单元、V2X路侧基站和客运后端平台，所述摄像头、所述客车中控平台、所述V2X车载单元、所述V2X路侧基站和所述客运后端平台依次连接；

所述摄像头用于获取客车的上车人数、下车人数以及车内剩余人数并上传给所述客车中控平台；

所述客车中控平台判断车内人数是否超载，并将结果上传给所述V2X车载单元以及通知驾驶员；

所述V2X车载单元获取车辆信息以及车内人数信息并上传给所述V2X路侧基站；

所述V2X路侧基站将获取到的车辆信息以及车内人数信息上传给所述客运后端平台。

2.根据权利要求1所述基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，所述摄像头包括两个或两个以上，分别位于客车的前门处、后门处和车内。

3.根据权利要求2所述基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，所述摄像头为嵌入式摄像头。

4.根据权利要求1所述基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，所述V2X车载单元通过V2X通讯将车辆信息上传给所述V2X路侧基站。

5.根据权利要求1所述基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，所述V2X车载单元通过CAN总线与所述客车中控平台连接。

6.根据权利要求1所述基于V2X的客运车辆超载实时监控系统，其特征在于，所述V2X路侧基站与所述客运后端平台通过无线网络进行通讯。

7.根据权利要求1-6任一项所述基于V2X的客运车辆超载实时监控的方法，其特征在于，具体步骤包括：

所述摄像头先将客车的上车人数、下车人数、车内剩余人数的视频图像信息进行处理，并统计人数上传给所述客车中控平台；

所述客车中控平台通过从所述摄像头获取的信息来判断客车上人数是否超载，如果客车超载，所述客车中控平台将会提醒驾驶员，并与所述V2X车载单元进行信息交互；

所述V2X车载单元获取客车的超载信息后通过所述V2X通讯将客车超载信息上传给所述V2X路侧基站；

所述V2X路侧基站将超载信息通过网络传送给所述客运后端平台，从而实现实时监控客运车辆的搭载乘客的情况。

8.一种V2X车载单元，其特征在于，安装于客运车辆上，包括内置模块和外置天线，所述内置模块与所述外置天线通过同轴电缆连接，所述内置模块包括处理器、ETC模块、定位模块、电源管理模块、网络模块、CAN模块、加密模块、以太网模块、V2X模块、WIFI模块、显示接口和存储模块，所述ETC模块、所述定位模块、所述电源管理模块、所述网络模块、所述CAN模块、所述加密模块、所述以太网模块、所述V2X模块、所述WIFI模块、所述显示接口和所述存储模块与所述处理器连接。

9.根据权利要求8所述V2X车载单元，其特征在于，所述定位模块包括北斗/GPS定位结构，所述ETC模块和所述北斗/GPS定位结构通过串口与所述处理器连接。

10.根据权利要求8所述V2X车载单元，其特征在于，所述外置天线包括GNSS天线、WLAN天线、V2X天线、ETC天线和4G/5G天线。