[发明专利]一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人

说明书

一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，本发明能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车推到带电检测装置下方，操作人员手动操作升降器使与第二限定管插接配合，然后带电检测装置转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态。

技术领域

本发明涉及一种辅助装置,更确切的说是一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人。

背景技术

授权公告号CN206960956U公开了带电检测装置，我们在应用中发现这个装置一般用于固定到被爬杆体上的摆臂上，并对被爬杆体上的摆臂进行巡检，在将这个装置从被爬杆体上的摆臂上拆卸下来时，操作人员一般需要用一个杆子端部的钩子钩住装置的缝隙，引导将装置从被爬杆体上的摆臂上取下，有时挂钩与装置配合不稳定，会导致装置直接从被爬杆体上的摆臂上掉落摔坏，会造成财产损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，运载车的上部安装升降器，升降器的固定端与运载车配合，升降器的升降端部连接定位轴，定位轴的上端连接导向柱，导向柱能够与第二限定管插接配合，升降器的升降端侧部安装伸缩防坠装置，所述伸缩防坠装置包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间安装两个电动推杆，两个电动推杆的固定端均与第一固定杆连接，两个电动推杆的活动端均与第二固定杆连接，第一固定杆和第二固定杆的下部均连接防护网，防护网为上部开口的纤维网制成的壳体结构，防护网的上部开口一侧与第一固定杆的底部连接，防护网的上部开口另一侧与第二固定杆的底部连接。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述升降器为电动剪叉升降机构，电动剪叉升降机构的固定端连接底座，运载车为电动小车，底座与运载车的上部连接，

所述第一固定杆和第二固定杆上可以均连接一个发泡乳胶板，发泡乳胶板处于倾斜状态，发泡乳胶板距离防护网较近的一侧低于另一侧，防护网的内部设置数个海绵块。

所述运载车为手动推车。

所述第二限定管位方形环，定位轴为方形杆。

所述升降器的升降端部连接无线摄像头。

本发明的优点在于：本发明增设了伸缩防坠装置，伸缩防坠装置在需要移动本装置时，使用者可以通过控制电动推杆的推杆收缩，从而带动防护网的上部开口收缩，从而减小伸缩防坠装置的占用空间，方便本装置的移动，当需要取下带电检测装置时，使用者可以控制电动推杆的推杆伸展，从而带动防护网的上口打开，从而扩大防护网上口面积，从而提高防护网成功承接掉落的带电检测装置的几率，减小带电检测装置损坏的几率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为图1的A向放大结构示意图；

图3为本发明的结构示意图之二；

图4为本发明的结构示意图之三；