[发明专利]一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人在审
| 申请号： | 202011382380.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112571429A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张民;李文生;张海生;赵磊;冯迎春;姜建平;陈彬彬;孟令国;姜泽苗;陈锦星;闫耀成;曾令甫;扈健;陈子源;邱绪尧;张兆玲;梁淑霞;李佳明;董祥宁;张振华;冯建馥;杨勇 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 曲洋;杨彪 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 超高压 变电站 移动式 带电作业 机器人 | ||
1.一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置(1)和运载车(16)，带电检测装置(1)的一侧具有控制箱(3)，其特征在于：所述控制箱(3)的外侧连接第二限定管(4)，运载车(16)的上部安装升降器，升降器的固定端与运载车(16)配合，升降器的升降端部连接定位轴(6)，定位轴(6)的上端连接导向柱(5)，导向柱(5)能够与第二限定管(4)插接配合，升降器的升降端侧部安装伸缩防坠装置，所述伸缩防坠装置包括第一固定杆(11)和第二固定杆(13)，第一固定杆(11)和第二固定杆(13)之间安装两个电动推杆(12)，两个电动推杆(12)的固定端均与第一固定杆(11)连接，两个电动推杆(12)的活动端均与第二固定杆(13)连接，第一固定杆(11)和第二固定杆(13)的下部均连接防护网(14)，防护网(14)为上部开口的纤维网制成的壳体结构，防护网(14)的上部开口一侧与第一固定杆(11)的底部连接，防护网(14)的上部开口另一侧与第二固定杆(13)的底部连接，所述第一固定杆(11)和第二固定杆(13)上可以均连接一个发泡乳胶板(15)，发泡乳胶板(15)处于倾斜状态，发泡乳胶板(15)距离防护网(14)较近的一侧低于另一侧，防护网(14)的内部设置数个海绵块(18)，所述升降器的升降端部连接无线摄像头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，其特征在于：所述升降器为电动剪叉升降机构(9)，电动剪叉升降机构(9)的固定端连接底座(10)，运载车(16)为电动小车，底座(10)与运载车(16)的上部连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，其特征在于：所述运载车(16)为手动推车。
4.根据权利要求1所述的一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，其特征在于：所述第二限定管(4)为方形环，定位轴(6)为方形杆。
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