[发明专利]物料混合方法、装置、运输设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种物料混合方法、装置、运输设备和存储介质。所述方法包括：接收服务器发送的物料混合指令，所述物料混合指令中携带有目标物料区域的第一位置信息、物料混合区域的第二位置信息、以及与各目标物料区对应的物料重量信息；确定运输设备所处当前位置的当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定运输路径，并按照所述运输路径前往所述目标物料区域；当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述物料重量信息进行物料装载，并按照所述运输路径将所装载的目标物料运输至物料混合区域，以进行物料混合。采用本方法能够提高物料混合效率。

技术领域

本申请涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种物料混合法、装置、运输设备和存储介质。

背景技术

在工业生产，经常需要将多种物料或原材料按比例进行混合，例如矿料、饲料等。现有的混合方式主要靠人工物料铲车，进行人工计数混合。比如，当需要混合物料10吨，其中A物料30％，B物料70％。也就是A物料需要3吨，B物料需要7吨。叉车司机根据经验估计一铲子大概能铲多少重量的物料，来计算需要的次数，然后再需要进行人为的称重计算等操作，才能实现准确的物料混合。然而，采用人工计数混合的方式，需要工作人员进行实时的操作、运输和计数称量，需要耗费大量的时间和人力成本，存在混合效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高物料混合效率的物料混合方法、装置、运输设备和存储介质。

一种物料混合方法，应用于运输设备，所述方法包括：

接收服务器发送的物料混合指令，所述物料混合指令中携带有目标物料区域的第一位置信息、物料混合区域的第二位置信息、以及与各目标物料区对应的物料重量信息；

确定运输设备所处当前位置的当前位置信息；

根据所述当前位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定运输路径，并按照所述运输路径前往所述目标物料区域；

当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述物料重量信息进行物料装载，并按照所述运输路径将所装载的目标物料运输至物料混合区域，以进行物料混合。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定运输路径，包括：

接收服务器下发的区域地图；

确定所述区域地图中与所述当前位置信息对应的当前位置，确定所述区域地图中与所述第一位置信息对应的第一位置，并确定所述区域地图中与所述第二位置信息对应的第二位置；

根据所述区域地图中的障碍物信息和道路信息，生成从所述当前位置开始，经过所述第一位置，直至达到所述第二位置的运输路径。

在其中一个实施例中，所述物料重量信息包括运输次数、以及每次运输的载货量；所述当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述物料重量信息进行物料装载，并按照所述运输路径将所装载的目标物料运输至物料混合区域，包括：

当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述每次运输的载货量进行装货，并按照所述运输路径将当次所装载的目标物料运输至物料混合区域；

按照所述运输路径返回至所述目标物料区域，并按照所述载货量进行下一次的装货和运输，直至进行了所述运输次数后的运输后，实现将与所述物料重量信息相匹配的目标物料运输至所述物料混合区域为止。

在其中一个实施例中，所述当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述每次运输的载货量进行装货，包括：

当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，控制所述运输设备的铲斗下放至目标物料区域中放置有目标物料的平台上；