[发明专利]车辆重心高度获取方法及装置

说明书

本申请涉及车辆技术领域，具体提供了一种车辆重心高度获取方法及装置。该车辆重心高度获取方法中获取车辆前后轴轴距L、整备质量m_v、前悬架刚度K₁和后悬架刚度K₂；获取车辆位于水平面上时，车辆的后轮的静力半径r₁、前轴的轴荷m_f和后轴的轴荷m_r；获取将车辆前轴从水平面上纵向抬高后，车辆的前轴的轴荷m’_f、后轴的轴荷m’_r、前轮轮胎最低点从水平面被抬起的高度H、前轮轮胎静力半径相对于抬高前的变化量Δ1和后轮轮胎静力半径相对于抬高前的变化量Δ2；基于L、m_v、K₁、K₂、r₁、m_f、m_r、H、m’_f、m’_r、Δ1和Δ2，计算车辆的重心高度h。本申请提供的车辆重心获取方法及装置综合考虑了将车辆前轴从水平面上纵向抬高后车辆悬架变形和轮胎变形对重心高度的影响，使得获取的重心高度更加精确。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆重心高度获取方法及装置。

背景技术

重心高度是车辆开发过程中性能测试的一个重要参数。车辆的重心高度直接影响着车辆的操纵性和稳定性，从而影响着车辆的安全性能。

目前，行业内测量车辆重心高度的方法有纵向抬高法、倾斜法、复摆法及悬挂法等。其中，纵向抬高法是国家标准推荐的一种较为简单的车辆重心高度测量方法。采用纵向抬高法测量车辆重心高度时，需要将车辆的前后悬架有效地锁死，将整车作为刚性处理。也就是说，该方法需要保证车辆被举升的过程中车辆重心在整车中的位置不会随车辆的轴荷转移而变化。

然而，在实际采用纵向抬高法测量车辆重心的过程中，一般无法实现车辆悬架的完全锁死，车辆被纵向抬高时，由于前后轴轴荷的重新分配，车辆悬架和轮胎均存在一定的变形，导致车辆重心在整车中的位置发生偏移，使得测量结果存在较大误差。

因此，提供一种能够精确测量车辆重心的方法有着重要的意义。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种车辆重心高度获取方法及装置。

具体而言，包括以下的技术方案：

本申请提供一种车辆重心高度获取方法，所述车辆为两轴车辆，所述方法包括：

获取所述车辆前后轴轴距L、整备质量m_v、前悬架刚度K₁和后悬架刚度 K₂；

获取所述车辆位于水平面上时，所述车辆的后轮的静力半径r₁、前轴的轴荷m_f和后轴的轴荷m_r；

获取将所述车辆的前轴从水平面上纵向抬高后，所述车辆的前轴的轴荷 m’_f、后轴的轴荷m’_r、前轮轮胎最低点从水平面被抬起的高度H、前轮轮胎静力半径相对于抬高前的变化量Δ1和后轮轮胎静力半径相对于抬高前的变化量Δ2；

基于L、m_v、K₁、K₂、r₁、m_f、m_r、H、m’_f、m’_r、Δ1和Δ2，计算所述车辆的重心高度h。

可选的，所述基于L、m_v、K₁、K₂、r₁、m_f、m_r、H、m’_f、m’_r、Δ1 和Δ2，计算所述车辆的重心高度h，包括：