[发明专利]计数器自动组装机

说明书

本发明公开了计数器自动组装机，属于物联网燃气表技术领域。包括滚轮串料模块、滚轮定位组装模块、分度盘、计数器架组装模块、计数器轴组装模块；所述滚轮串料模块包括下料组件、接料组件和串料组件，串料组件将接料组件中的字轮和进位轮分别串成一列；滚轮定位组装模块包括移载轴一、移载轴二、位移驱动机构、用于旋转对齐字轮的卡齿和用于调整进位轮位置的拨条；所述分度盘上设有定位工装用于放置对齐后的字轮和进位轮，计数器架组装模块、计数器轴组装模块按照组装次序布置在分度盘周围。本发明占地紧凑、结构简单，可以迅速完成计数器的自动组装，降低了人工劳动强度，极大地提高计数器的组装精度和组装效率。

技术领域

本发明涉及一种计数器组装机器，具体涉及一种物联网智能燃气表计数器自动组装机。

背景技术

随着自动化技术的发展，零配件自动化组装成为工厂降低成本，提高生产效率的必然趋势，传统计数器数字轮组装采用人工组装，费事费力，工作效率低，工人劳动强度大，尤其是对于小齿轮和数字轮的装配，由于小齿轮形状特殊，有两排外径不同的轮齿，滚轮计数器安装时要求保证各数字轮数字保持一致，小齿轮需与各数字轮装配到位，可以说数字轮和小齿轮的装配效率是影响计数器装配效率的主要因素。现有技术中已出现一些用于计数器滚轮的自动组装机器，如公开号为CN109940381A，公开日为2019年06月28日，名称为一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线的中国发明专利，其中所述的装配生产线包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣安装机械手。

上述装配生产线呈线型布置，占地面积较大，在组装字轮和小齿轮（进位轮）时，先采用夹具分别定位二者的相对位置，然后通过链条底座运送至下一个工位进行组装，在这个过程中，字轮和小齿轮的装配周期长，并且由于采用的是链条底座，工位之间的传输速度较慢，影响整个生产线的装配效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种占地面积小、布置合理、装配效率高的计数器自动组装机。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

计数器自动组装机，其特征在于：包括滚轮串料模块、滚轮定位组装模块、分度盘、计数器架组装模块、计数器轴组装模块；

滚轮串料模块用于将字轮和进位轮分别串成一列，并转移至下一工位的滚轮定位组装模块中；

所述滚轮定位组装模块包括用于对齐字轮的卡齿、用于调整进位轮位置的拨条以及用于改变字轮与进位轮空间位置的位移驱动机构；

所述分度盘上设有定位工装用于放置对齐后的字轮和进位轮，计数器架组装模块、计数器轴组装模块按照组装次序布置在分度盘周围。

优选的，所述滚轮串料模块包括下料组件、接料组件和串料组件，接料组件设置在下料组件下方，下料组件中的下料杆将下料台上的物料送入接料组件中，由接料组件中的接料杆将下料组件中不同类别的滚轮分别串成一列，串料组件在工作台上水平往复运动将接料组件中的字轮和进位轮分别串成一列；

优选的，所述下料组件包括下料台和设置在下料台上方的下料气缸，下料气缸的活塞杆端部连接有下料板，下料板上设置有下料杆以及对称设置在下料杆两侧的下料块，下料台上设置有供下料块穿过的第一通孔，下料台的底部设置有出料孔，下料台内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块，滑块的尾部与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与滑槽内壁连接，滑块上设置有供下料块穿过的第二通孔，第二通孔的内壁设置有与下料块形状相适配的斜面，下料块向下运动将出料孔处的滑块向两侧推开，从而将下料台上的物料送入下方的接料组件上。