[发明专利]计数器自动组装机

权利要求书

1.计数器自动组装机，其特征在于：包括滚轮串料模块（7）、滚轮定位组装模块（6）、分度盘（8）、计数器架组装模块（9）和计数器轴组装模块（10）；

滚轮串料模块（7）用于将字轮和进位轮分别串成一列，并转移至下一工位的滚轮定位组装模块（6）中；

所述滚轮定位组装模块（6）包括用于对齐字轮（602）的卡齿、用于调整进位轮位置的拨条（617）以及用于改变字轮与进位轮空间位置的位移驱动机构；

所述分度盘（8）上设有定位工装用于放置啮合后的字轮和进位轮，计数器架组装模块（9）、计数器轴组装模块（10）按照组装次序布置在分度盘（8）周围；

所述滚轮串料模块（7）包括下料组件（1）、接料组件（2）和串料组件（3），下料组件（1）中的下料杆（114）将下料台（111）上的物料送入其下方的接料组件（2）中，接料组件（2）中的接料杆将下料组件（1）中不同类别的滚轮分别串成一列，串料组件（3）在工作台上水平往复运动将接料组件（2）中的字轮（602）和进位轮（604）分别串成一列；

所述下料组件（1）包括下料台（111）和设置在下料台（111）上方的下料气缸（112），下料气缸（112）的活塞杆端部连接有下料板（113），下料板（113）上设置有下料杆（114）以及对称设置在下料杆（114）两侧的下料块（115），下料台（111）上设置有供下料块（115）穿过的第一通孔（116），下料台（111）的底部设置有出料孔（117），下料台（111）内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块（118），滑块（118）的尾部与复位弹簧（119）连接，复位弹簧（119）的另一端与滑槽内壁连接，滑块（118）上设置有供下料块（115）穿过的第二通孔（120），第二通孔（120）的内壁设置有与下料块（115）形状相适配的斜面，下料块（115）向下运动将出料孔（117）处的滑块（118）向两侧推开，从而将下料台（111）上的物料送入下方的接料组件（2）上；

所述接料组件（2）包括接料气动滑台、接料直线气缸以及旋转气缸，旋转气缸设置在接料气动滑台的滑座上，接料直线气缸的缸筒部分与旋转气缸的旋转部连接并且缸筒的端部设置有接料杆，接料直线气缸的活塞杆端部设置有一号推料板，一号推料板上设置有供接料杆穿过的通孔；

所述串料组件（3）包括串料气动滑台（31）以及串料直线气缸（32），串料直线气缸（32）设置在串料气动滑台（31）的滑座上，串料直线气缸（32）的活塞杆端部设置有二号推料板（33），安装板上设置有立板（34），立板（34）的底部设置有供活塞杆穿过的缺口，立板（34）的上部设置有串料杆（35），二号推料板（33）上设置有供串料杆（35）穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述位移驱动机构包括水平气动滑台（605）、竖直气动滑台（606）以及横移气动滑台（610）；所述竖直气动滑台（606）安装在水平气动滑台（605）的滑座上，横移气动滑台（610）设置在竖直气动滑台（606）的滑座上，竖直气动滑台（606）上通过安装架一（609）设有气动滑块一（607），横移气动滑台（610）上通过安装架二（620）设有气动滑块二（608），气动滑块一（607）和气动滑块二（608）前端分别设有用于串起字轮的移载轴一（601）和用于串起进位轮的移载轴二（603）。

3.根据权利要求1所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述卡齿包括由纵向分离气缸（612）驱动上下开合的上卡齿（614）和下卡齿（615），所述纵向分离气缸（612）的背部设有一横向气动滑台（613），纵向分离气缸（612）安装在所述横向气动滑台（613）的滑座上。

4.根据权利要求2所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述拨条（617）由纵移气动滑台（611）驱动，所述纵移气动滑台（611）固定设置在安装架二（620）上，纵移气动滑台（611）上滑动设置有导向板（616），拨条（617）设有若干个且等距设置在导向板（616）下方，由导向板（616）带动其向下运动。

5.根据权利要求1或2所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述拨条（617）包括楔形条（619）和设置在楔形条（619）一侧的台阶片（618），所述楔形条（619）用于将进位轮（604）等距分开，所述台阶片（618）用于与进位轮（604）的长齿配合将其旋转至可与字轮（602）装配的位置。