[发明专利]筛选设备

说明书

本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。本发明的筛选设备解决了现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及工件筛选领域，具体而言，涉及一种筛选设备。

背景技术

在生产过程中，工件在加工完成后或使用之前往往需要进行筛选，以剔除不合格的产品。例如，在压缩机装配过程中，压缩机脚垫来料通过振动盘输送，当脚垫中存在尺寸不合格的脚垫时，容易导致装配过程出错，影响压缩机的装配效率和合格率，因此，需要在装配之前对脚垫进行筛选。

相关技术中在对工件进行筛选时通常采用人工分拣的方式或机器识别与人工分拣组合的方式来实现筛选作业，无法实现全自动的筛选，存在筛选效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种筛选设备，以解决现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。

进一步地，筛除装置包括：第一旋转驱动结构；剔除件，剔除件安装于第一旋转驱动结构的输出端，以通过第一旋转驱动结构驱动剔除件摆动；其中，剔除件具有初始位置和剔除位置，当剔除件处于初始位置时，剔除件对多个工件进行避让；在剔除件由初始位置向剔除位置运动的过程中，剔除件与多个工件中的一个工件接触，以驱动该工件从输送装置上脱离。

进一步地，第一旋转驱动结构为摆动气缸；筛选设备包括支架，摆动气缸安装于支架且位于输送装置的上方；剔除件包括直杆段，当剔除件处于初始位置时，直杆段沿水平方向延伸设置；当剔除件处于剔除位置时，直杆段沿竖直方向延伸设置。

进一步地，剔除件包括剔除部，剔除部设置于直杆段上并凸起于直杆段设置；剔除部的凸起方向与直杆段的延伸方向呈预定夹角设置；在剔除件由初始位置向剔除位置运动的过程中，剔除部与多个工件中的一个工件接触，以驱动该工件从输送装置上脱离。

进一步地，支架包括：两个立柱，两个立柱分别对应地设置于输送装置的两侧；横梁，沿水平方向延伸设置，横梁与两个立柱均连接；第一旋转驱动结构设置于横梁。

进一步地，筛选设备包括挡料装置，挡料装置设置于输送装置的一侧；挡料装置包括挡料件，挡料件具有挡料面，挡料面的至少部分倾斜于水平面设置，以通过挡料面将被剔除反弹至目标位置。

进一步地，挡料件绕预定轴线可转动地设置，以改变挡料面相对于水平面的倾斜角度。

进一步地，挡料面为平面，预定轴线与水平面平行设置。

进一步地，筛选设备包括支架，挡料件铰接于支架；挡料装置包括锁定结构，锁定结构与支架和挡料件均配合，以通过锁定结构对挡料件进行锁定。

进一步地，锁定结构包括：连接件，连接件的一端与支架铰接；连接件上设有条形孔；紧固件，穿设于条形孔内，并与挡料件连接。