[发明专利]筛选设备

权利要求书

1.一种筛选设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件(100)进行输送；

检测装置(2)，朝向所述输送装置(1)设置，以对位于所述输送装置(1)上的多个所述工件(100)进行检测；

筛除装置(3)，所述筛除装置(3)的至少部分可运动地设置，以选择性将位于所述输送装置(1)上的工件(100)从所述输送装置(1)上剔除；

控制器，所述检测装置(2)和所述筛除装置(3)均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测装置(2)的检测结果控制所述筛除装置(3)的动作。

2.根据权利要求1所述的筛选设备，其特征在于，所述筛除装置(3)包括：

第一旋转驱动结构(31)；

剔除件(32)，所述剔除件(32)安装于所述第一旋转驱动结构(31)的输出端，以通过所述第一旋转驱动结构(31)驱动所述剔除件(32)摆动；

其中，所述剔除件(32)具有初始位置和剔除位置，当所述剔除件(32)处于所述初始位置时，所述剔除件(32)对多个所述工件(100)进行避让；在所述剔除件(32)由所述初始位置向所述剔除位置运动的过程中，所述剔除件(32)与多个所述工件(100)中的一个所述工件(100)接触，以驱动该工件(100)从所述输送装置(1)上脱离。

3.根据权利要求2所述的筛选设备，其特征在于，所述第一旋转驱动结构(31)为摆动气缸；所述筛选设备包括支架(33)，所述摆动气缸安装于所述支架(33)且位于所述输送装置(1)的上方；

所述剔除件(32)包括直杆段(321)，当所述剔除件(32)处于所述初始位置时，所述直杆段(321)沿水平方向延伸设置；当所述剔除件(32)处于所述剔除位置时，所述直杆段(321)沿竖直方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的筛选设备，其特征在于，所述剔除件(32)包括剔除部(322)，所述剔除部(322)设置于所述直杆段(321)上并凸起于所述直杆段(321)设置；所述剔除部(322)的凸起方向与所述直杆段(321)的延伸方向呈预定夹角设置；

在所述剔除件(32)由所述初始位置向所述剔除位置运动的过程中，所述剔除部(322)与多个所述工件(100)中的一个所述工件(100)接触，以驱动该工件(100)从所述输送装置(1)上脱离。

5.根据权利要求3所述的筛选设备，其特征在于，所述支架(33)包括：

两个立柱(331)，两个所述立柱(331)分别对应地设置于所述输送装置(1)的两侧；

横梁(332)，沿水平方向延伸设置，所述横梁(332)与两个所述立柱(331)均连接；所述第一旋转驱动结构(31)设置于所述横梁(332)。

6.根据权利要求1所述的筛选设备，其特征在于，所述筛选设备包括挡料装置(4)，所述挡料装置(4)设置于所述输送装置(1)的一侧；所述挡料装置(4)包括挡料件(41)，所述挡料件(41)具有挡料面(411)，所述挡料面(411)的至少部分倾斜于水平面设置，以通过所述挡料面(411)将被剔除反弹至目标位置。

7.根据权利要求6所述的筛选设备，其特征在于，所述挡料件(41)绕预定轴线可转动地设置，以改变所述挡料面(411)相对于水平面的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的筛选设备，其特征在于，所述挡料面(411)为平面，所述预定轴线与水平面平行设置。

9.根据权利要求6所述的筛选设备，其特征在于，所述筛选设备包括支架(33)，所述挡料件(41)铰接于所述支架(33)；

所述挡料装置(4)包括锁定结构(42)，所述锁定结构(42)与所述支架(33)和所述挡料件(41)均配合，以通过所述锁定结构(42)对所述挡料件(41)进行锁定。

10.根据权利要求9所述的筛选设备，其特征在于，所述锁定结构(42)包括：

连接件(421)，所述连接件(421)的一端与所述支架(33)铰接；所述连接件(421)上设有条形孔(423)；

紧固件(422)，穿设于所述条形孔(423)内，并与所述挡料件(41)连接。