[发明专利]基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统及方法

权利要求书

1.基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，其特征在于：包括采集机器人、中心控制器以及显示器，所述中心控制器与采集机器人以及显示器均数据连接；

所述采集机器人用于采集场景内目标人员的行走体态数据；所述目标人员包括至少一个用户以及若干辅助人员；

所述中心控制器包括：

机器人控制模块，用于控制采集机器人移动并采集目标人员的行走体态数据；

体态数据提取模块，用于根据采集机器人采集的用户和辅助人员的行走体态数据识别人体骨骼数据；

用户分析数据生成模块，根据用户的人体骨骼数据构建每个用户的用户体态数据；

辅助信息生成模块，用于根据每个用户对应的辅助人员的人体骨骼数据构建辅助人员体态数据；

数据分析模块，根据每一位用户的用户体态数据以及对应的辅助人员体态数据生成体态分析结果；

所述显示器用于显示用户体态数据、辅助人员体态数据以及体态分析结果。

2.根据权利要求1所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，其特征在于：所述中心控制器还包括：人员类型识别模块，所述人员类型识别模块用于根据目标人员的行走体态数据识别目标人员的类型，所述类型包括用户和辅助人员两类。

3.根据权利要求2所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，其特征在于：所述中心控制器还包括关联模块，所述关联模块用于根据人员类型识别模块的识别结果，将用户和对应辅助人员进行关联。

4.根据权利要求3所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，其特征在于：所述数据分析模块包括特征提取模块和体态分析模型，特征提取模块用于根据用户体态数据以及辅助人员体态数据提取分析特征，所述体态分析模型用于根据输入的分析特征，输出体态分析结果。

5.根据权利要求4所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，其特征在于：所述中心控制器还包括路径规划模块，用于对采集机器人的行走路径以及采集方向进行规划，所述机器人控制模块用于根据路径规划模块的规划结果对采集机器人进行控制。

6.根据权利要求5所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，其特征在于：还包括输入装置，用于输入用户行走路线，所述中心控制器还包括：

用户行走路线获取模块，用于获取输入装置输入的用户行走路线。

7.基于多用户同步检测的3D体态检测分析方法，其特征在于：使用了如权利要求1-6中任一项所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析系统，该方法包括：

S100：通过采集机器人采集场景内所有用户以及辅助人员的行走体态信息；

S200：将采集机器人采集到的目标用户进行分组，并识别各个组内的目标人员的类型，并将同一组内的辅助人员与用户进行关联；

S300：根据用户的行走体态信息提取生成用户体态数据；

S400：根据辅助人员的行走体态信息提取生成辅助人员体态数据；

S500：根据每个用户的用户体态数据以及关联的辅助人员体态数据生成体态分析结果。

8.根据权利要求7所述的基于多用户同步检测的3D体态检测分析方法，其特征在于：所述S100具体包括：

S101：扫描当前场景的环境数据并根据环境数据构建检测场景；

S102：获取用户行走路线；

S103：根据检测场景以及用户行走路线规划采集机器人的行走路径以及采集方向；

S104：采集机器人根据规划出的行走路径以及采集方向调节自身位置以及采集方向并采集用户和辅助人员的行走体态信息。