[发明专利]一种可自动对中的数控铣槽机刀架

权利要求书

1.一种可自动对中的数控铣槽机刀架，包括机架、窜刀对中机构和刀架滑板；刀架滑板上设有刀杆，刀杆包括小轴端、大轴端和安装部；窜刀对中机构固定在机架上，用于移动刀架滑板实现窜刀；

刀架滑板上还设有主轴，主轴与大轴端连接，用于驱动刀杆转动，主轴朝向刀杆的面为基准面；安装部上距离主轴由远到近依次设有小轴端隔套、铣刀和大轴端隔套；大轴端的端面至主轴基准面的距离为D，大轴端隔套长度为C；

其特征在于：还包括找正机构和控制单元；找正机构包括找正芯轴和找正块；找正块的厚度为B，找正芯轴直径为F；找正块与大轴端隔套远离主轴的一面贴合，且找正块中心与安装部中心对齐；找正芯轴可拆卸的安装在工作台上，且找正芯轴与工作台同心；找正芯轴及主轴位于找正块的同侧，找正芯轴圆面与找正块的距离为E；小轴端到大轴端的移动方向为Y轴正向，计算并存储此时主轴基准面与工作台中心的距离A＝B/2+C+D；

控制单元用于计算H＝B/2+E+F/2，还用于将H的数值作为找正数值，控制窜刀对中机构向Y轴正向窜刀H，之后，控制单元初始化Y轴零点，并存储A值；

控制单元还用于输入铣刀宽度B′，还用于根据铣刀宽度B′、大轴端隔套长度C和刀杆端面至主轴基准面距离D，计算主轴基准面到铣刀中心的距离A′＝B′/2+C+D，并比较A′与A的数值；若A′A，控制单元控制窜刀对中机构向Y轴正向窜刀(A′-A)；若A′A，控制单元控制窜刀对中机构向Y轴负向窜刀(A-A′)。

2.根据权利要求1所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：控制单元还用于存储工件的要求公差±G，还用于输入工件加工后槽中线与工件中心的位置度G′；若G′+G，控制单元控制窜刀对中机构向Y轴负向微调整G；若G′-G，控制单元控制窜刀对中机构向Y轴正向微调整G。

3.根据权利要求1所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：主轴内设有可沿其轴向滑动的拉杆；拉杆靠近刀杆的一端固设有大拉钉，刀杆的大轴端固设有小拉钉；还包括用于卡住大拉钉及小拉钉的卡爪，卡爪的一端卡死在大拉钉的卡槽内，另一端可在小拉钉的卡槽内滑动，卡爪向拉杆一侧滑动时卡紧小拉钉，卡爪向刀杆一侧滑动时松开小拉钉。

4.根据权利要求3所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：拉杆远离刀杆的一侧设有蝶簧和液压缸；液压缸固定在刀架滑板上，液压缸的活塞与拉杆固定；蝶簧穿在拉杆上，一端压紧活塞，另一端压紧主轴。

5.根据权利要求1所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构固定在刀架滑板上，用于驱动主轴转动。

6.根据权利要求5所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：驱动机构包括驱动电机、同步齿形带和带轮。

7.根据权利要求1所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：窜刀对中机构包括丝杠以及驱动丝杠转动的窜中电机，丝杠的螺母与刀架滑板固定；窜中电机与控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：窜中电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：刀架滑板上还固设有角接触轴承，主轴与角接触轴承配合。

10.根据权利要求9所述的可自动对中的数控铣槽机刀架，其特征在于：角接触轴承上还设有预紧调整隔套。