[发明专利]智能城市交通引导系统及方法

说明书

本发明涉及交通引导技术领域，具体为一种智能城市交通引导系统及方法，该系统包括服务器，服务器用于获取实时的路段图像，服务器还用于根据路段图像判断道路上是否有停放车辆，若是则根据路段图像识别停放车辆的所在车道和相邻车道，根据路段图像、所在车道和相邻车道判断所在车道是否发生交通拥堵，若是则生成第一交通疏导信号。采用本方案能够解决现有技术中无法有效监测每一车道的交通拥堵情况的技术问题。

技术领域

本发明涉及交通引导技术领域，具体为一种智能城市交通引导系统及方法。

背景技术

随着我国城市汽车保有量的快速增长，交通拥堵情况愈发严重，而造成交通拥堵的原因也多种多样，例如原有道路设施供给相对不足，因而在早高峰和晚高峰等车流量较大的情况下发生交通拥堵。例如因车辆抛锚、交通事故的发生导致车道被占用，车辆通行通道变少引发的交通拥堵。而交通拥堵带来的损失，根据中国交通部发布的数据显示：交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20％，每年达2500亿元人民币，同时中国科学院可持续发展战略研究成功表面，包括北京、上海等大城市在内的全国15个大城市中发生的交通拥堵，每天的相关处理费用达到10亿人民币。因此交通拥堵成为当前社会亟待解决的问题。

现有的交通拥堵主要基于图像进行监测，通过路口的摄像头对当前车辆通行情况进行监测，例如计算当前路口的路面占有率、平均车速、断面交通量等，设定阈值，当计算所得参数超过阈值时，则判定发生交通拥堵，发出警报，通知交管部门派遣交管人员进行交通疏导。

但是由于现有的交通拥堵基于监控路段的整体情况进行判断，当路段中某一车道出现交通拥堵问题时，由于其余车道并未受到较大影响，通过整个路段反映的情况也并未出现较大变化，此时无法判定发生交通拥堵。但是随着该车道的交通拥堵逐渐其余车道也会出现交通拥堵，进而造成整个路段的交通拥堵，此时再判定发生交通拥堵，则为时已晚。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种智能城市交通引导系统，以解决现有技术中无法单独对车道进行交通拥堵监测的技术问题。

本发明提供如下基础方案一：智能城市交通引导系统，包括服务器，服务器用于获取实时的路段图像，服务器还用于根据路段图像判断道路上是否有停放车辆，若是则根据路段图像识别停放车辆的所在车道和相邻车道，根据路段图像、所在车道和相邻车道判断所在车道是否发生交通拥堵，若是则生成第一交通疏导信号。

基础方案一的有益效果：通过路段图像进行识别，判断道路上是否有停放车辆，由于道路是车辆行驶的路径，道路上不会长时间停放车辆，因此当道路上出现停放车辆时，便认为道路上有车辆发生抛锚、擦挂等事故，车辆暂时无法移动。对于车流量较小的时候，某一车道上有停放车辆，并不会对其余车辆的通行造成较大的影响，但是对于车流量较大的时候，任一车道上停放车辆，都会对其余车辆的通行造成影响，造成停放车辆所在车道发生交通拥堵，随着影响的加深，甚至导致整个路段出现交通拥堵的情况。

为避免因停放车辆的存在造成交通拥堵的情况，根据路段图像对所在车道和相邻车辆的车辆通信进行识别分析，判断所在车道是否发生交通拥堵，在停放车辆所在车道发生交通拥堵时，生成第一交通疏导信号。通过第一交通疏导信号反映停放车辆所在车道发生交通拥堵，从而及时对交通进行疏导，避免造成整个路段交通拥堵的情况。本方案通过对停放车辆的识别触发对单独车道进行交通拥堵的识别，实现对每一车道进行有效的监测，在任一车道出现交通拥堵时及时进行交通引导，从而避免路段发生交通拥堵的情况。

进一步，服务器包括图像识别模块，图像识别模块用于将路段图像拆分为帧图像，逐一对前后两侦图像中的车辆进行对比，当连续N帧图像中任一车辆的位置未发生变化时，判定道路上有停放车辆，并标记位置未发生变化的车辆。

有益效果：通过对比前后两侦图像中车辆的位置，当车辆发生移动时，前后两侦图像中车辆的位置必然发生变化，因此当连续N帧图像中任一车辆的位置未发生变化时，代表该车辆长时间停留在该位置，此时标记该车辆，认为该车辆为停放车辆，由此得知道路上有停放车辆，从而便于后续进行交通拥堵的识别。