[发明专利]一种基于人工智能识别的水下生态监测船

权利要求书

1.一种基于人工智能识别的水下生态监测船，其特征在于：包括机器船体(1)、绞盘(2)、绞盘驱动马达(3)、数据电缆(4)、摄像传感器吊(5)、船载人工智能计算机(6)、马达驱动器(7)、温度传感器(8)、酸碱度传感器(9)、摄像头(10)和智能微调机构(12)；所述机器船体(1)上设置有绞盘(2)，绞盘(2)中设置有绞盘驱动马达(3)，并且绞盘(2)上缠绕设置有数据电缆(4)，数据电缆(4)的一端设置有摄像传感器吊(5)，船载人工智能计算机(6)设置在机器船体(1)上，并且机器船体(1)的尾端设置有马达驱动器(7)；所述摄像传感器吊(5)上设置有温度传感器(8)和酸碱度传感器(9)，摄像传感器吊(5)的前端设置有摄像头(10)，绞盘(2)的两侧对称设置有支撑板(11)；所述支撑板(11)的底端连接设置有智能微调机构(12)；所述智能微调机构(12)包含有圆形固定块(1201)、第一活动圆块(1202)、第一传动齿轮(1203)、圆形定位槽(1204)、第二传动齿轮(1205)、第一主动齿轮(1206)、微型控制电机(1207)、弧形活动槽(1208)、弧形齿条(1209)、第二主动齿轮(1210)、微型制动电机(1211)、挤压弧形槽(1212)、第一活动定位柱(1213)、第二活动定位柱(1214)、第三传动齿轮(1215)、第二活动圆块(1216)、转动限位块(1217)、环形滚动槽(1218)、转动限位槽(1219)、滚动球体(1220)、固定底盘(1221)，所述圆形固定块(1201)设置在机器船体(1)上，并且圆形固定块(1201)中设置有第一活动圆块(1202)，第一活动圆块(1202)的外侧壁设置有第一传动齿轮(1203)和第二传动齿轮(1205)，并且等距设置有圆形定位槽(1204)，所述第一传动齿轮(1203)啮合连接设置有第一主动齿轮(1206)，第一主动齿轮(1206)上设置有转动轴，转动轴另一端设置有微型控制电机(1207)，所述弧形活动槽(1208)设置在圆形固定块(1201)中，并且弧形活动槽(1208)中活动设置有弧形齿条(1209)，所述弧形齿条(1209)的一侧啮合连接设置有第二主动齿轮(1210)，所述第二主动齿轮(1210)设置在第二转动轴一端，第二转动轴另一端设置有微型制动电机(1211)，所述挤压弧形槽(1212)设置在弧形齿条(1209)的一侧，所述第一活动定位柱(1213)的一端活动设置在挤压弧形槽(1212)中，另一端活动设置有第二活动定位柱(1214)，第二活动定位柱(1214)在与第一活动定位柱(1213)同一端设置有第一复位弹簧，所述第三传动齿轮(1215)啮合连接第二传动齿轮(1205)，并且第三传动齿轮(1215)设置在第二活动圆块(1216)上，所述第二活动圆块(1216)上对称设置有支撑板(11)，所述第二活动圆块(1216)的底端设置有转动限位块(1217)和环形滚动槽(1218)，所述转动限位槽(1219)设置在固定底盘(1221)中，固定底盘(1221)上设置有环形滚动槽(1218)，环形滚动槽(1218)中等距设置有滚动球体(1220)，转动限位块(1217)转动设置在转动限位槽(1219)中，所述固定底盘(1221)设置在机器船体(1)上；所述机器船体(1)的尾端设置有浑浊度传感器、氮氨传感器和有机物传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的水下生态监测船，其特征在于：所述第二活动定位柱(1214)和圆形定位槽(1204)设置位置相对应，并且两者设置组数相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的水下生态监测船，其特征在于：所述第一主动齿轮(1206)与第一传动齿轮(1203)两者齿形角系数、模数设置相同。