[发明专利]车辆预警方法及装置

说明书

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆预警方法及装置，该方法包括检测方向盘的接管状态；当方向盘处于驾驶员脱手状态时，检测驾驶员状态和车辆状态；当驾驶员处于非驾驶状态时，输出一级预警信息；当车辆状态为导向失效状态或感知失效状态时，输出二级预警信息；当车辆状态为转向失效状态时，输出三级预警信息；当车辆状态为制动失效状态时，输出四级预警信息；一级预警信息、二级预警信息、三级预警信息和四级预警信息的预警提示强度依次增大。本申请提供的车辆预警方法及装置，可以提高智能驾驶系统的安全性能。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆预警方法及装置。

背景技术

近年来，智能驾驶系统逐渐兴起。智能驾驶系统可以在行驶环境良好的情况下接管车辆的横纵向运动控制，完成自适应巡航、车道居中控制、驾驶员确认后变道等功能，有些智能驾驶系统甚至可以在驾驶员脱手状态下完成上述控制。按照驾驶员在车辆行驶时对车辆的介入程度，可以将智能驾驶技术分为六级，即L0～L5。其中L2级或L2+级智能驾驶系统(即在L2级智能驾驶系统的基础上更进一步，但还未达到L3级的智能驾驶系统)，如特斯拉Autopolit仍然属于驾驶辅助系统，要求驾驶员承担最终的安全监控及响应责任。

相关技术中，智能驾驶系统可以与座舱影音娱乐系统通信连接，当该智能驾驶系统检测到需要进行安全预警的情形时，通过该座舱影音娱乐系统发出声音和/或图像信息提示。对于允许驾驶员脱手的智能驾驶系统而言，驾驶员接收到该信息提示后接管车辆，以确保车辆安全运行。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

传统的智能驾驶系统的预警策略较为简单，导致智能驾驶系统的安全性能较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆预警方法及装置，可以提高智能驾驶系统的安全性能。具体而言，包括以下的技术方案：

本申请实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：

检测方向盘的接管状态；

当所述方向盘处于驾驶员脱手状态时，检测驾驶员状态和车辆状态；

当所述驾驶员处于非驾驶状态时，输出一级预警信息；

当所述车辆状态为导向失效状态或感知失效状态时，输出二级预警信息；

当所述车辆状态为转向失效状态时，输出三级预警信息；

当所述车辆状态为制动失效状态时，输出四级预警信息；

所述一级预警信息、所述二级预警信息、所述三级预警信息和所述四级预警信息的预警提示强度依次增大。

本申请实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：

当所述方向盘处于驾驶员接管状态时，检测所述车辆状态；

当所述车辆状态为所述导向失效状态时，输出所述一级预警信息；

当所述车辆状态为所述感知失效状态，所述转向失效状态，或所述制动失效状态时，输出所述二级预警信息。

本申请实施例的一种实现方式中，所述一级预警信息包括声音和/或图像提示；

所述二级预警信息包括所述声音和/或图像提示，以及座椅振动；

所述三级预警信息包括所述声音和/或图像提示、所述座椅振动以及制动点刹；

所述四级预警信息包括所述声音和/或图像提示、所述座椅振动以及方向盘摆振。

本申请实施例的一种实现方式中，所述输出三级预警信息包括：

向制动系统发送点刹请求，以使所述制动系统执行制动点刹功能。