[发明专利]车辆预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测方向盘的接管状态、检测驾驶员状态和车辆状态，其中所述方向盘的接管状态包括驾驶员接管状态和驾驶员脱手状态，所述驾驶员状态包括正常驾驶状态和非驾驶状态，所述车辆状态包括正常状态、导向失效状态、感知失效状态、转向失效状态和制动失效状态；

当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述驾驶员处于所述非驾驶状态时，输出一级预警信息；

当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述车辆状态为所述导向失效状态或所述感知失效状态时，输出二级预警信息；

当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述车辆状态为所述转向失效状态时，输出三级预警信息；

当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述车辆状态为所述制动失效状态时，输出四级预警信息；

当所述方向盘处于所述驾驶员接管状态且所述车辆状态为所述导向失效状态时，输出所述一级预警信息；

当所述方向盘处于所述驾驶员接管状态且所述车辆状态为所述感知失效状态、所述转向失效状态以及所述制动失效状态中的任一种时，输出所述二级预警信息；

当所述驾驶员处于所述正常驾驶状态且所述车辆状态为所述正常状态时，不输出预警信息；

所述一级预警信息、所述二级预警信息、所述三级预警信息和所述四级预警信息的预警提示强度依次增大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述一级预警信息包括声音和/或图像提示；

所述二级预警信息包括所述声音和/或图像提示，以及座椅振动；

所述三级预警信息包括所述声音和/或图像提示、所述座椅振动以及制动点刹；

所述四级预警信息包括所述声音和/或图像提示、所述座椅振动以及方向盘摆振。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出三级预警信息包括：

向制动系统发送点刹请求，以使所述制动系统执行制动点刹功能。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出四级预警信息包括：

向转向系统发送摆振请求，以使所述转向系统执行方向盘摆振功能。

5.一种车辆预警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，被配置为检测方向盘的接管状态、检测驾驶员状态和车辆状态，其中所述方向盘的接管状态包括驾驶员接管状态和驾驶员脱手状态，所述驾驶员状态包括正常驾驶状态和非驾驶状态，所述车辆状态包括正常状态、导向失效状态、感知失效状态、转向失效状态和制动失效状态；

预警提示模块，被配置为当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述驾驶员处于所述非驾驶状态时，输出一级预警信息；当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述车辆状态为所述导向失效状态或所述感知失效状态时，输出二级预警信息；当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述车辆状态为所述转向失效状态时，输出三级预警信息；当所述方向盘处于所述驾驶员脱手状态且所述车辆状态为所述制动失效状态时，输出四级预警信息；当所述方向盘处于所述驾驶员接管状态且所述车辆状态为所述导向失效状态时，输出所述一级预警信息；当所述方向盘处于所述驾驶员接管状态且所述车辆状态为所述感知失效状态、所述转向失效状态以及所述制动失效状态中的任一种时，输出所述二级预警信息；当所述驾驶员处于所述正常驾驶状态且所述车辆状态为所述正常状态时，不输出预警信息；所述一级预警信息、所述二级预警信息、所述三级预警信息和所述四级预警信息的预警提示强度依次增大。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述一级预警信息包括声音和/或图像提示；

所述二级预警信息包括所述声音和/或图像提示，以及座椅振动；

所述三级预警信息包括所述声音和/或图像提示、所述座椅振动以及制动点刹；

所述四级预警信息包括所述声音和/或图像提示、所述座椅振动以及方向盘摆振。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警提示模块，还被配置为向制动系统发送点刹请求，以使所述制动系统执行制动点刹功能。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警提示模块，还被配置为向转向系统发送摆振请求，以使所述转向系统执行方向盘摆振功能。