[发明专利]一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人

说明书

本发明公开了一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括和机器人控制箱，所述机器人控制箱的顶部固定安装有顶块，所述机器人控制箱的底部固定安装有，所述机器人控制箱的一侧固定安装有顶杆，所述顶杆的顶部固定套装有若干个清理液压杆，所述清理液压杆的另一端与顶杆的顶面均固定安装有相互对称的清理组件，所述顶杆的端部固定安装有顶块。本发明通过设置可调整的和套杆，使得该装置适用于不一样的运作环境中，且智能调控的方式配合摄像头和探照灯的实时监控，灵活性强，面多突发的情况也能快速应变，极大的提高的该机器人的可实施性。

技术领域

本发明涉及管道机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人。

背景技术

水冷中央空调包含四大部件，压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器，制冷剂依次在上述四大部件循环，压缩机出来的冷媒高温高压的气体，流经冷凝器，降温降压，冷凝器通过冷却水系统将热量带到冷却塔排出，冷媒继续流动经过节流装置，成低温低压液体，流经蒸发器，吸热，再经压缩。在蒸发器的两端接有冷冻水循环系统，制冷剂在此次吸的热量将冷冻水温度降低，使低温的水流到用户端，再经过风机盘管进行热交换，将冷风吹出。

由于中央空调的连通管道内部主要是气体的流通，因此内部极易积攒灰尘，会使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高，而且容易滋生细菌，对人体健康不利，因此使用中央空调时需要对风管定时进行清理，但是中央空调的风管为全封闭式，拆解和清洗极为不便，清洗成本高，为此带来了不便，现有的处理方式是利用清理机器人处理，但是仍存在一些问题；

其一、现有的机器人清理方式只具备清理灰尘，收集灰尘的方式主要是吸尘器工作，分散式的清理效率低下，工作量较大，且现有的管道机器人极易造成尘土飞扬的局面，难以实际意义上完成灰尘的清理；

其二、不同区域的管道形状和空间都存有差异，且管道连接处的缝隙也大小不一，即现有的清理机器人难以满足多样化的清理环境，且遇到差异化过大的清理环境，可能会出现卡死停工的现象，造成额外的清理负担。

因此本申请提供一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，通过设置可调整的和套杆，使得该装置适用于不一样的运作环境中，且智能调控的方式配合摄像头和探照灯的实时监控，灵活性强，面多突发的情况也能快速应变，极大的提高的该机器人的可实施性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，包括和机器人控制箱，所述机器人控制箱的顶部固定安装有顶块，所述机器人控制箱的底部固定安装有，所述机器人控制箱的一侧固定安装有顶杆，所述顶杆的顶部固定套装有若干个清理液压杆，所述清理液压杆的另一端与顶杆的顶面均固定安装有相互对称的清理组件，所述顶杆的端部固定安装有顶块；

所述清理组件包括电机箱，所述电机箱内腔的底面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有连动杆，所述电机箱的顶部固定安装有安装套，所述连动杆的顶部延伸至安装套的内部并固定安装有锁紧块，所述锁紧块的顶部固定安装有密封圈，所述密封圈的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部延伸至安装套的外部并固定安装有毛刷；

所述机器人控制箱的另一侧固定安装有尾杆，所述尾杆的端部固定套装有安装件，所述安装件的外部固定套装有集尘板，所述集尘板的边缘与内腔的底面相互接触，所述尾杆的底面固定安装有位于机器人控制箱与集尘板之间的导轨，所述导轨的内部活动卡接有顶部套板，所述顶部套板的底部活动套装有延伸板，所述顶部套板的外部固定套装有电磁铁，所述延伸板的外部固定套装有位于电磁铁正下方的磁铁；

所述机器人控制箱的内部固定安装有控制器，且控制器的输出端分别与探照灯、摄像头、、清理组件和清理液压杆的输入端电性连接。