[发明专利]一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人

权利要求书

1.一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，包括(1)和机器人控制箱(2)，其特征在于：所述机器人控制箱(2)的顶部固定安装有顶块(8)，所述机器人控制箱(2)的底部固定安装有(4)，所述机器人控制箱(2)的一侧固定安装有顶杆(5)，所述顶杆(5)的顶部固定套装有若干个清理液压杆(6)，所述清理液压杆(6)的另一端与顶杆(5)的顶面均固定安装有相互对称的清理组件(7)，所述顶杆(5)的端部固定安装有顶块(8)；

所述清理组件(7)包括电机箱(701)，所述电机箱(701)内腔的底面固定安装有电机(702)，所述电机(702)的输出轴固定安装有连动杆(706)，所述电机箱(701)的顶部固定安装有安装套(703)，所述连动杆(706)的顶部延伸至安装套(703)的内部并固定安装有锁紧块(707)，所述锁紧块(707)的顶部固定安装有密封圈(708)，所述密封圈(708)的顶部固定安装有连接杆(704)，所述连接杆(704)的顶部延伸至安装套(703)的外部并固定安装有毛刷(705)；

所述机器人控制箱(2)的另一侧固定安装有尾杆(11)，所述尾杆(11)的端部固定套装有安装件(12)，所述安装件(12)的外部固定套装有集尘板(13)，所述集尘板(13)的边缘与(1)内腔的底面相互接触，所述尾杆(11)的底面固定安装有位于机器人控制箱(2)与集尘板(13)之间的导轨(1405)，所述导轨(1405)的内部活动卡接有顶部套板(1401)，所述顶部套板(1401)的底部活动套装有延伸板(1404)，所述顶部套板(1401)的外部固定套装有电磁铁(1403)，所述延伸板(1404)的外部固定套装有位于电磁铁(1403)正下方的磁铁(1402)；

所述机器人控制箱(2)的内部固定安装有控制器，且控制器的输出端分别与探照灯(9)、摄像头(10)、(3)、清理组件(7)和清理液压杆(6)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述(3)的顶部固定安装有弹性滑轮，且弹性滑轮的顶部与(1)的内壁相互接触，所述(4)的外部包裹有履带。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述顶块(8)的外部固定套装有探照灯(9)，所述顶块(8)的端部固定安装有摄像头(10)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述锁紧块(707)的边缘呈倒钩状，所述安装套(703)的内部固定安装有与锁紧块(707)边缘相适配的卡接块(709)，所述连动杆(706)的外部活动套装有稳定架(711)，所述稳定架(711)的边缘与电机箱(701)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述锁紧块(707)的底面固定安装有限位弹簧(710)，所述限位弹簧(710)的底面与电机箱(701)的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述电磁铁(1403)包括橡胶圈和金属板两个部分构成，所述橡胶圈位于两个金属板的中部，且整个所述电磁铁(1403)呈圆台状或梯形状的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述顶部套板(1401)接近集尘板(13)的侧面固定安装有活动套杆(1406)，所述活动套杆(1406)的另一侧活动套装有细杆(1407)，所述细杆(1407)的另一侧与集尘板(13)的侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述细杆(1407)的外部活动套装有稳定弹簧(1408)，所述稳定弹簧(1408)的左右两端分别与活动套杆(1406)和集尘板(13)之间的侧面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人，其特征在于：所述(3)的数量为若干个，且若干个所述(3)与机器人控制箱(2)顶面之间的夹角为六十度。