[发明专利]室内可移动式垃圾分类装置

权利要求书

1.室内可移动式垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置包括四个垃圾桶主体，垃圾桶主体设置于移动控制平台上，在垃圾桶桶底外壁上安装供电模块和主控芯片，在垃圾桶盖开口处上壁安装人体感应器，在垃圾桶盖内壁设有超声波传感器，垃圾桶盖下表面连接于伸缩杆的一端，伸缩杆另一端连接舵机，舵机垂直固定在桶体底部外壁上；所述主控芯片连接数据采集模块和执行功能模块；所述供电模块包括降压模块和稳压模块；所述数据采集模块包括人体感应模块、容量检测模块和语音控制模块；所述的执行功能模块包括功能指示灯模块和舵机控制模块；

所述移动控制平台包括平台主体，平台主体上设置供电模块和主控芯片，所述主控芯片连接通信模块、步进电机驱动模块、状态指示灯模块和语音控制模块；所述供电模块包括降压稳压模块和锂离子电池，稳压模块与锂离子电池连接；所述通信模块采用串口通信；所述供电模块包括降压模块、稳压模块；所述控制驱动模块为TB6600步进电机驱动模块，通过控制步进电机的转动，完成移动控制平台的移动。

2.根据权利要求1所述的室内可移动式垃圾分类装置，其特征在于：所述舵机控制模块选用30Kg扭矩舵机。

3.根据权利要求1或2所述的室内可移动式垃圾分类装置，其特征在于：所述人体感应器选用红外传感器模块。

4.根据权利要求3所述的室内可移动式垃圾分类装置，其特征在于：所述容量检测模块选用HC-SR04超声波模块，设置在每个垃圾桶盖的开口处，垃圾桶盖开口处设有功放，通过外设进行语音提示。

5.根据权利要求4所述的室内可移动式垃圾分类装置，其特征在于：所述主控芯片选用STM32F103ZET6控制芯片。

6.根据权利要求1所述的室内可移动式垃圾分类装置，其特征在于：

所述系统的分类方法包括如下步骤：

步骤1：唤醒语音模块，通过串口通信方式给移动控制平台发送信息进行移动操作，到达目标位置后则停下，实现语音控制移动平台；

步骤2：若要扔垃圾的种类在内侧，则可通过人体感应器检测垃圾和垃圾桶盖主体的间距，实现小于设定的距离自动开盖并伴有语音提示；若要扔垃圾的种类靠外侧，则通过语音指令使移动平台旋转180°至内侧，再通过人体感应器检测垃圾和垃圾桶盖主体的间距，实现自动开盖并伴有语音提示。4种垃圾分类相互独立；

步骤3：采用超声波测距模块对桶内容量进行实时检测，如达到或超过设定容量，语音模块通过串口通信方式将信息发送至STM32单片机上，并伴有语音提示当前状态，通知工作人员对已满的垃圾桶进行垃圾袋的收集、处理及更换，待处理完成后，垃圾分类系统切换至工作模式；

步骤4：若上述操作完成，则可以通过唤醒语音模块，进行相应指令操作回到原处或停留在当前状态。