[发明专利]一种光刺激方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种光刺激方法、装置及系统，应用于控制器中，所述控制器设置在光刺激系统中，所述光刺激系统还包括：LED光源，所述控制器与所述LED光源通信连接，所述LED光源与受控对象相连，所述受控对象体内设置有光敏蛋白，所述方法包括：接收用于调整所述受控对象运动状态的控制参数；获取与所述控制参数对应的目标指令标志位的目标值，所述目标指令标志位为用于驱动所述LED光源的多个指令标志位中的一个或多个；在所述目标值为预设值时，根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，以刺激所述受控对象体内的光敏蛋白，对所述受控对象的运动进行控制。

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种光刺激方法、装置及系统。

背景技术

动物机器人是指通过一定方式对实验动物的神经系统施加刺激，以此调控大脑活动，进而完成艰苦条件下普通机器人无法完成的任务。相比传统机器人，在狭小地形时，动物机器人的灵活性更高，并且在不受控制的时间里能够自行觅食，能量补给灵活便捷。

在早期的动物机器人发展过程中，电刺激占据主要地位，它的主要原理是通过对动物施加特定的电刺激信号，改变细胞膜两侧的电位值，从而控制动物的神经活动。使用电刺激对神经的影响简单直接，效果显著，但其产生的电场在脑组织中传播的范围较广，且没有方向性，进行精确的运动控制较为困难。因此电刺激逐渐被光刺激所取代。现有技术中的光刺激主要是使用激光器通过连接光纤，将光信号传导至实验动物体内。

本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：

激光器造价昂贵，设备复杂，使得设备成本高且不容易达到实验目的。

发明内容

本申请实施例通过提供一种光刺激方法、装置及系统，解决了现有技术中激光器造价昂贵，设备复杂，使得实验成本高且不容易达到实验目的的技术问题，实现了光刺激系统设备的简单化、低成本化。

本申请通过本申请的实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种光刺激方法，应用于控制器中，所述控制器设置在光刺激系统中，所述光刺激系统还包括：LED光源，所述控制器与所述LED光源通信连接，所述LED光源与受控对象相连，所述受控对象体内设置有光敏蛋白，所述方法包括：

接收用于调整所述受控对象运动状态的控制参数；

获取与所述控制参数对应的目标指令标志位的目标值，所述目标指令标志位为用于驱动所述LED光源的多个指令标志位中的一个或多个；

在所述目标值为预设值时，根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，以刺激所述受控对象体内的光敏蛋白，对所述受控对象的运动进行控制。

优选地，在所述接收用于调整所述受控对象运动状态的控制参数之后，所述方法还包括：

确定所述控制参数的目标长度；

基于所述目标长度，以及参数长度与驱动指令之间的预设关系，确定与所述目标长度对应的驱动指令；

将所述驱动指令对应的指令标志位的值设置为所述预设值。

优选地，在所述确定所述控制参数的目标长度之前，所述方法还包括：

检测是否接收到所述控制参数的尾帧，若接收到所述尾帧，执行所述确定所述控制参数的目标长度的步骤。

优选地，所述根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，包括：

检测所述控制参数的参数值是否位于预设的参数范围内；

若是，则根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作。