[发明专利]一种光刺激方法、装置及系统

权利要求书

1.一种光刺激方法，其特征在于，应用于控制器中，所述控制器设置在光刺激系统中，所述光刺激系统还包括：LED光源，所述控制器与所述LED光源通信连接，所述LED光源与受控对象相连，所述受控对象体内设置有光敏蛋白，所述方法包括：

接收用于调整所述受控对象运动状态的控制参数；

获取与所述控制参数对应的目标指令标志位的目标值，所述目标指令标志位为用于驱动所述LED光源的多个指令标志位中的一个或多个；

在所述目标值为预设值时，根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，以刺激所述受控对象体内的光敏蛋白，对所述受控对象的运动进行控制。

2.如权利要求1所述的光刺激方法，其特征在于，在所述接收用于调整所述受控对象运动状态的控制参数之后，所述方法还包括：

确定所述控制参数的目标长度；

基于所述目标长度，以及参数长度与驱动指令之间的预设关系，确定与所述目标长度对应的驱动指令；

将所述驱动指令对应的指令标志位的值设置为所述预设值。

3.如权利要求2所述的光刺激方法，其特征在于，在所述确定所述控制参数的目标长度之前，所述方法还包括：

检测是否接收到所述控制参数的尾帧，若接收到所述尾帧，执行所述确定所述控制参数的目标长度的步骤。

4.如权利要求1所述的光刺激方法，其特征在于，所述根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，包括：

检测所述控制参数的参数值是否位于预设的参数范围内；

若是，则根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作。

5.一种光刺激装置，其特征在于，应用于控制器中，所述控制器设置在光刺激系统中，所述光刺激系统还包括：LED光源，所述控制器与所述LED光源通信连接，所述LED光源与受控对象相连，所述受控对象体内设置有光敏蛋白，所述光刺激装置包括：

接收单元，接收用于调整所述受控对象运动状态的控制参数；

获取单元，用于获取与所述控制参数对应的目标指令标志位的目标值，所述目标指令标志位为用于驱动所述LED光源的多个指令标志位中的一个或多个；

驱动单元，用于在所述目标值为预设值时，根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，以刺激所述受控对象体内的光敏蛋白，对所述受控对象的运动进行控制。

6.一种光刺激系统，其特征在于，包括：

后台控制器、控制终端，所述后台控制器与所述控制终端通过无线网络连接；

所述控制终端包括：控制器、LED光源，所述控制器与所述LED光源通信连接，所述LED光源与受控对象相连，所述受控对象体内设置有光敏蛋白；

所述后台控制器，用于获取并发送用于调整受控对象运动状态的控制参数；

所述控制器，用于接收所述控制参数；获取与所述控制参数对应的目标指令标志位的目标值，所述目标指令标志位为用于驱动所述LED光源的多个指令标志位中的一个或多个；在所述目标值为预设值时，根据所述控制参数，驱动所述LED光源执行与所述控制参数对应的操作，以刺激所述受控对象体内的光敏蛋白，对所述受控对象的运动进行控制。

7.如权利要求6所述的光刺激系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

确定所述控制参数的目标长度；

基于所述目标长度，以及参数长度与驱动指令之间的预设关系，确定与所述目标长度对应的驱动指令；

将所述驱动指令对应的指令标志位的值设置为所述预设值。

8.如权利要求6所述的光刺激系统，其特征在于，所述LED光源的输出光功率为3-10mW。

9.如权利要求6所述的光刺激系统，其特征在于，所述控制终端还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制器采用排针排孔方式连接。

10.如权利要求6所述的光刺激系统，其特征在于，所述控制器还用于：在根据所述控制参数驱动所述LED光源时，向所述后台控制器发送所述LED光源的状态信息。