[发明专利]包括电动马达的车辆及该车辆的制动灯的控制方法

说明书

本公开涉及一种具有电动马达作为动力源的车辆的制动灯的控制方法，该方法包括：当在不操作加速器踏板或制动踏板的情况下通过电动马达执行再生制动时，判断是否需要变速以及是否存在前方坡度突然变化的区间；当需要变速时以及当存在前方坡度突然变化的区间时，延迟变速，直到变速超过变速极限；在延迟变速期间，基于再生制动扭矩计算加速度；以及基于计算的加速度，控制制动灯。

技术领域

本公开涉及一种包括电动马达的车辆及该车辆的制动灯的控制方法，考虑坡度通过再生制动来控制制动灯的点亮。

背景技术

滑行是指车辆利用惯性连续行驶，从而在不输出驱动力的情况下行驶，并且滑行通常是指在加速器踏板传感器(APS)和制动踏板传感器(BPS)都不操作的状态下的驾驶。

在滑行期间施加到驱动轴的扭矩可以被称为惯性扭矩或滑行扭矩。在普通的内燃发动机车辆中，发动机的怠速扭矩在不踩下APS和BPS的状态下通过变矩器和变速器传递到驱动轴。这也称为蠕行(creep)扭矩。

在滑行期间，蠕行扭矩通过发动机传递到驱动轴，并且同时，基于车速的驱动载荷沿与蠕行扭矩相反的方向施加，并且两者的总和构成滑行扭矩，这将参照图1进行描述。

图1是示出在普通车辆的滑行期间的滑行扭矩与车速之间的关系的示例的示图。

参照图1，因为在低车速的情况下变速器通常处于低挡位，所以当变速器的输入端的速度低于发动机的怠速RPM时，发动机的怠速扭矩被传递，并且由于该蠕行扭矩，车辆向前行驶。相反，因为在高车速的情况下变速器处于相对较高的挡位，所以当变速器的输入端的速度高于发动机的怠速RPM时，基于发动机的燃料切断的阻力(drag)被传递，并产生滑行扭矩。

近来，随着对环境的关注日益增加，已经对利用电动马达作为驱动源的混合动力车辆(HEV)和电动车辆(EV)进行了大量研究。

在包括这种电动马达的车辆中，不存在发动机或发动机不总是运转，因此不产生来自发动机的蠕行扭矩。但是，为了模仿通常的内燃发动机的特性，通常驱动马达以产生蠕行扭矩。因此，在包括电动马达的车辆中，与图1类似，示出了在低速情况下基于内燃发动机的怠速推进力和变矩器的扭矩增加效果的正向扭矩，并且示出了在高速情况下基于燃料喷射停止的发动机的阻力的反向扭矩。在此，可以将正向扭矩出现的区域称为蠕行区域，将反向扭矩出现的区域称为滑行区域。在这种情况下，反向扭矩可以通过再生制动来实现。

在诸如混合动力车辆(HEV)或电动车辆(EV)的具有电动马达作为动力源的车辆中，除传统的液压摩擦制动器外，电动马达还在制动期间作为发电机操作，并且因此，车辆的动能被转换为电能，从而使车辆能够制动，并且这种制动方式被称为再生制动。

当前发布的一些环保型车辆通过利用桨式换挡杆(paddle shift lever)改变再生制动量，即滑行水平，来实现对驾驶产生兴趣并同时提高现实世界的燃料效率的功能。

图2是用于说明一般滑行水平的概念的示图。

参照图2，示出针对五个不同的滑行扭矩中的每一个，图1所示的车速与施加到驱动轴的总扭矩之间的关系。详细地，当通过将桨式换挡杆拉向“-”侧一次以使再生制动量增加一级时，车辆减速度增加，并且当通过将桨式换挡杆拉向“+”侧一次以减小再生制动量时，车辆减速度减小。因此，当增加滑行水平或降低车速时，由于再生制动，车辆发生突然的减速。

存在一种被称为单踏板驱动(One-pedal Driving)的技术。该技术是在电子变速位于特定位置时启用的一种功能，通过此功能，仅踩下加速踏板即可调节加速和减速，而无需操作制动踏板，并且通过从加速踏板上完全移开脚而使车辆停止。该功能还利用由于再生制动引起的减速度。