[发明专利]包括电动马达的车辆及该车辆的制动灯的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的制动灯的控制方法，所述车辆具有电动马达作为动力源，所述方法包括：

当在不操作加速器踏板或制动踏板的情况下通过所述电动马达执行再生制动时，判断是否需要变速以及是否存在前方坡度突然变化的区间；

当需要所述变速时以及当存在所述前方坡度突然变化的区间时，延迟所述变速，直到所述变速超过变速极限；

在延迟所述变速期间，基于再生制动扭矩计算加速度；以及

基于计算的所述加速度，控制所述制动灯。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述变速超过所述变速极限时，执行所述变速；

当所述变速开始时，利用基于所述再生制动扭矩计算的加速度，同时校正加速度传感器的加速度值；以及

基于校正的所述加速度，控制所述制动灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述校正包括：

利用基于所述再生制动扭矩计算的所述加速度计算初始坡度；以及

利用所述初始坡度校正所述加速度传感器的所述加速度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

基于车速、当前挡位的齿轮比和马达的每分钟最大转数，判断所述变速是否超过所述变速极限。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述延迟包括：

基于到所述前方坡度突然变化的区间的剩余距离、车速以及变速所需时间，判断在所述前方坡度突然变化的区间之前是否能够完成变速；以及

当不能完成变速时，延迟所述变速。

6.一种车辆的制动灯的控制方法，所述车辆具有电动马达作为动力源，所述方法包括：

当在不操作加速器踏板或制动踏板的情况下通过所述电动马达执行再生制动时，判断是否需要变速以及车速是否大于预设阈值速度；

当需要所述变速时以及当所述车速大于所述预设阈值速度时，延迟所述变速，直到所述变速超过变速极限；

在延迟所述变速期间，基于再生制动扭矩计算加速度；以及

基于计算的所述加速度，控制所述制动灯。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

当所述变速超过所述变速极限时，向下校正所述再生制动扭矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，

基于车速、当前挡位的齿轮比和马达的每分钟最大转数，判断所述变速是否超过所述变速极限。

9.一种非暂时性计算机可读记录介质，在所述非暂时性计算机可读记录介质中记录有用于执行权利要求1所述的车辆的制动灯的控制方法的程序。

10.一种车辆，包括：

电动马达，用于提供再生制动力；以及

控制器；

其中，所述控制器被配置为：

当在不操作加速器踏板或制动踏板的情况下通过所述电动马达执行再生制动时，判断是否需要变速以及是否存在前方坡度突然变化的区间；

当需要所述变速时以及当存在所述前方坡度突然变化的区间时，延迟所述变速，直到所述变速超过变速极限；

在延迟所述变速期间，基于再生制动扭矩计算加速度；以及

基于计算的所述加速度，控制所述制动灯。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，

所述控制器被进一步配置为：

当所述变速超过所述变速极限时，允许所述变速；

当所述变速开始时，利用基于所述再生制动扭矩计算的加速度，同时校正加速度传感器的加速度值；以及

基于校正的所述加速度，控制所述制动灯。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，

所述控制器被进一步配置为利用基于所述再生制动扭矩计算的所述加速度计算初始坡度，以及利用所述初始坡度校正所述加速度传感器的所述加速度值。