[发明专利]病理图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011378840.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112419292A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 黄映婷;肖婷;刘佳斌;张阳;邓浩然;郑文先 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/04;G16H30/20 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病理 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种病理图像的处理方法,用于检测病理图像中的感兴趣区域,其特征在于,包括以下步骤:
获取待检测病理图像;
对所述待检测病理图像进行第一卷积操作,得到第一特征图;
对所述第一特征图进行第二卷积操作,得到第二特征图,所述第二特征图隐含感兴趣区域中心信息以及感兴趣区域尺度信息;
对所述第二特征图按第一预设次数分别进行下采样,并根据下采样的结果得到第三特征图;
对所述第三特征图进行第三卷积操作,得到不同尺度的第四特征图;
对最小尺度的第四特征图进行上采样,并融合对应尺度的第四特征图,得到不同尺度的第五特征图;
基于所述第五特征图,预测并回归所述待检测病理图像中的感兴趣区域。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述待检测病理图像进行第一卷积操作,得到第一特征图之前,所述方法还包括:
对所述待检测病理图像进行预处理,得到输入病理图像,所述预处理包括切片以及拼接。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二卷积操作包括中心卷积操作以及尺度卷积操作,所述对所述第一特征图进行第二卷积操作,得到第二特征图,包括:
对所述第一特征图进行中心卷积操作,得到隐含感兴趣区域中心信息的第一子特征图;
对所述第二特征图进行尺度卷积操作,得到隐含感兴趣区域尺度信息的第二子特征图;
将所述第一子特征图与所述第二子特征图进行融合,得到第二特征图。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述第二特征图按第一预设次数分别进行下采样,并根据下采样的结果得到第三特征图,包括:
对所述第二特征图按第一预设次数分别进行下采样,得到第一数量的不同尺度的下采样图,所述第一数量与所述第一预设次数相关;
对所述不同尺寸的下采样图进行融合,得到第三特征图。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述第三特征图进行第三卷积操作,得到不同尺度的第四特征图,包括:
在当前尺度的卷积操作完成后,将所述当前尺度的输出特征按预设的倍数进行下采样,得到第四特征图。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对最小尺度的第四特征进行上采样,并融合对应尺度的第四特征图,得到不同尺度的第五特征图,包括:
对最小尺度的第四特征按所述预设的倍数进行上采样,得到不同尺度的上采样图;
通过第四卷积操作将相同尺度的第四特征图与上采样图进行融合,得到不同尺度的第五特征图。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第五特征图,预测并回归所述待检测病理图像中的感兴趣区域,包括:
通过对所述不同尺度的第五特征图进行预测分类,输出对应不同尺度的感兴趣区域;
基于所述不同尺度的感兴趣区域进行分类,得到目标感兴趣区域;
将所述目标感兴趣区域回归到所述待检测病理图像,得到所述待检测病理图像中的感兴趣区域。
8.一种病理图像的处理装置,用于检测病理图像中的感兴趣区域,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待检测病理图像;
第一卷积模块,用于对所述待检测病理图像进行第一卷积操作,得到第一特征图;
第二卷积模块,用于对所述第一特征图进行第二卷积操作,得到第二特征图,所述第二特征图隐含病理区域中心信息以及病理区域尺度信息;
下采样模块,用于对所述第二特征图按第一预设次数依次进行下采样,并根据下采样的结果得到第三特征图;
第三卷积模块,用于对所述第三特征图进行第三卷积操作,得到不同尺度的第四特征图;
上采样模块,用于对最小尺度的第四特征进行上采样,并融合对应尺度的第四特征图,得到不同尺度的第五特征图;
预测回归模块,用于基于所述第五特征图,预测并回归所述待检测病理图像中的感兴趣区域。
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