[发明专利]一种用于家电智能化水平测试的测试系统

权利要求书

1.一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：包括机器人本体(1)和控制系统；

其中所述机器人本体(1)包括磁导航循迹移动平台(1.1)、电动升降器(1.2)和舵机转向器(1.3)；所述磁导航循迹移动平台(1.1)的内部安装有驱动电机，在所述磁导航循迹移动平台(1.1)上安装有所述电动升降器(1.2)且在所述电动升降器(1.2)上安装有编码器(1.2.1)，在所述电动升降器(1.2)的上端安装有所述舵机转向器(1.3)；

所述控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；

其中所述上位机包括一体式工控机(2.1)，且所述一体式工控机通过支架安装在所述机器人本体(1)上；

所述下位机包括单片机(2.2)，所述单片机(2.2)安装固定在所述磁导航循迹移动平台(1.1)的内部；

所述语音交互装置包括语音播放器(2.3)，所述语音播放器(2.3)安装固定在所述舵机转向器(1.3)的云台上；

所述路线规划装置包括磁导航传感器(2.4)和移动地面，所述磁导航传感器(2.4)安装固定在所述磁导航循迹移动平台(1.1)的前端；在所述移动地面上铺设有磁条；

所述数据采集存储装置包括可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)，所述可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)为独立设置，且所述可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)之间通过有线方式连接；

所述一体式工控机(2.1)通过有线连接方式与单片机(2.2)和语音播放器(2.3)连接；所述一体式工控机(2.1)通过无线局域网方式与PC机(2.6)连接；所述磁导航循迹移动平台(1.1)的驱动电机、电动升降器(1.2)、编码器(1.2.1)、舵机转向器(1.3)和磁导航传感器(2.4)通过有线方式连接至所述单片机(2.2)的引脚。

2.根据权利要求1所述的一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：在所述磁导航循迹移动平台(1.1)的底部安装有车轮，且车轮采用一对排布于所述磁导航循迹移动平台(1.1)底部中间位置的差速驱动轮和两对排布于所述磁导航循迹移动平台(1.1)底部四个对角的万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：所述舵机转向器(1.3)的驱动采用180度标准舵机；所述舵机转向器(1.3)为可拆卸式安装在所述电动升降器(1.2)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：在所述可录音免驱摄像机(2.5)的下方安装有支撑杆，且在支撑杆的下端安装有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：所述可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)之间通过USB连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：所述一体式工控机(2.1)和语音播放器(2.3)之间通过USB连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：所述磁导航循迹移动平台(1.1)的台身采用铝合金框架。