[发明专利]一种用于家电智能化水平测试的测试系统

说明书

本发明公开了一种用于家电智能化水平测试的测试系统，包括机器人本体和控制系统；其中机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器；控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；本测试过程呈现流水线式，测试方法严格统一、高度一致、测试工作高效，可工作时间更久，可以节省大量的人力劳动成本、减少经济投入；本测试机器人采用模块化集成的思想，在满足使用需求的前提下采用简单经济的现有资源，节约成本。选用磁导航循迹而非激光雷达建图的路线规划方式，实现简单方便、节约成本。将摄像机和测试机器人分离设置，有效保证了采集到的视频/音频的质量和类内一致。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种用于家电智能化水平测试的测试系统。

背景技术

近年来迅猛发展的智能家电领域中，诸如语音交互、体感交互等功能成为行业内重点研究和竞争的方向。然而在家电智能化研究如火如荼、智能家电应用日益广泛的同时，对于各类智能家电智能化水平的定量化测试，却缺少科学、高效的测试方案和测试工具。

目前各类智能家电的智能化功能主要体现在语音交互和视觉交互两个方面。其中智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，即人和家电，两者之间通过说话的方式相互获取对方的反馈结果，其典型的应用就是例如SIRI、讯飞等各类语音助手。智能视觉交互则是基于视频或图像输入，即人和家电之间通过视觉观察的方式相互获取对方的动作信息，其典型代表例如百度的“小度在家”、天猫的“精灵火眼等。

虽然国内外都在对语音识别、视频/图像识别技术的研发投入了大量的人力物力，并取得了不小的发展和成果，但在语音识别/交互、视频识别/交互功能快速发展应用的时候，却鲜有人考虑对其最终实现效果的测试与检验方案进行研究，而适用于智能家电的智能化水平测试更是少之又少，致使语音/视觉交互测试方案与当前智能家电的技术发展及实际应用严重不匹配，以及专用于智能家电智商水平测试的高效工具严重缺失，用户普遍反映智能家电的智能化交互体验感差。

目前中国家电研究院以及各大家电厂商，对于智能家电的智能化水平测试仍然采用人工方式，即人工地和被测家电进行语音或视觉交互。然而人工方式存在以下缺陷：第一，由于人为主观性，将会带来例如语音播报内容不一致、语音响度(分贝量)不一致等问题，即缺乏标准化；第二，人工测试无法记录测试过程中的完整信息，后续无法进行测试效果的复检；第三，面对众多的家电种类和各式各样的家电型号，完成所有的测试工作将要投入大量的人力成本，同时还存在着劳动强度大和工作效率低的问题。因此，设计一种用于家电智能化水平自主测试的机器人将有效解决上述现存的问题，并能够推动家电智能化革新的进一步发展。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于家电智能化水平测试的测试系统。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于家电智能化水平测试的测试系统，包括机器人本体和控制系统；

其中所述机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器；所述磁导航循迹移动平台的内部安装有驱动电机，在所述磁导航循迹移动平台上安装有所述电动升降器且在所述电动升降器上安装有编码器，在所述电动升降器的上端安装有所述舵机转向器；

所述控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；

其中所述上位机包括一体式工控机，且所述一体式工控机通过支架安装在所述机器人本体上；

所述下位机包括单片机，所述单片机安装固定在所述磁导航循迹移动平台的内部；

所述语音交互装置包括语音播放器，所述语音播放器安装固定在所述舵机转向器的云台上；

所述路线规划装置包括磁导航传感器和移动地面，所述磁导航传感器安装固定在所述磁导航循迹移动平台的前端；在所述移动地面上铺设有磁条；