[发明专利]一种焊接机械手及其使用方法

说明书

本发明提供了一种焊接机械手，包括底座、第一关节臂、第二关节臂、焊枪安装部、检测模块、焊枪和防电弧光模块，所述底座内设有控制器和动力源，所述检测模块与控制器连接，所述第一关节臂的一端安装于底座，所述第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端连接，所述焊枪安装部安装于第二关节臂的另一端，所述焊枪固定于焊枪安装部，所述防电弧模块包括滑轨、护目镜套筒和滑轨气缸，所述滑轨安装于第一关节臂靠近焊枪的一端，所述护目镜套筒呈圆筒状，所述护目镜套筒可活动的安装于滑轨，所述滑轨气缸固定于滑轨，滑动气缸与控制器连接，所述滑轨气缸与护目镜套筒连接。通过护目镜套筒吸收电弧光，能有效防止焊接时电弧光对人体的危害。

技术领域

本发明涉及焊接机械领域，具体而言，涉及一种焊接机械手及其使用方法。

背景技术

机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中焊接机械手通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的焊接动作，在某种程度上减轻了工人焊接作业的强度。

近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对焊接机械手的技术要求越来越高，然而现有的焊接机械手还存在如下缺陷：在焊接过程中会产生紫外光、红外光等电弧光，工作人员直视电弧光时，会对眼部产生伤害，影响工作人员的身体健康。

发明内容

基于此，为了解决焊接时电弧光对人体危害的问题，本发明提供了一种焊接机械手，其具体技术方案如下：

一种焊接机械手，包括底座、第一关节臂、第二关节臂、焊枪安装部、检测模块、焊枪和防电弧光模块，所述底座内设有控制器和动力源，所述检测模块与所述控制器连接，所述检测模块包括视觉定位单元和报警单元，所述第一关节臂的一端安装于所述底座，所述第一关节臂的另一端与所述第二关节臂的一端连接，所述焊枪安装部安装于所述第二关节臂的另一端，所述焊枪固定于所述焊枪安装部，所述防电弧模块包括滑轨、护目镜套筒和滑轨气缸，所述滑轨安装于所述第一关节臂靠近所述焊枪的一端，所述护目镜套筒呈圆筒状，所述护目镜套筒可活动的安装于所述滑轨，所述滑轨气缸固定于所述滑轨，所述滑轨气缸与所述控制器连接，所述滑轨气缸与所述护目镜套筒连接。

上述方案，在焊接时，通过滑轨气缸驱动护目镜套筒罩住焊接点，随后进行焊接，通过护目镜套筒吸收电弧光，能有效防止焊接时电弧光对人体的危害。

进一步的，所述滑轨设有两条，分别设置于所述第二关节臂的上下两个端面，所述护目镜套筒内壁设有所述滑轮，所述护目镜套筒通过所述滑轮安装于所述滑轨。

进一步的，所述护目镜套筒采用乙烯基树脂制成。

进一步的,所述检测模块还包括温度检测单元、湿度检测单元和烟雾检测单元，所述视觉定位单元、报警单元、所述温度检测单元、所述湿度检测单元和所述烟雾检测单元均与所述控制器连接。

进一步的,所述视觉定位单元为测距摄像头，所述测距摄像头固定于所述焊枪安装部，所述测距摄像头用于确认产品位置。

进一步的,所述温度检测单元为温度传感器，所述温度传感器用于感应机械手工作时的温度。

进一步的,所述烟雾检测单元为烟雾传感器，用于检测机械手工作时的烟雾浓度。

进一步的,所述报警单元为声光报警器，所述声光报警器固定于所述底座，用于报警。

进一步的,所述底座上设有急停按钮，出现意外时可以及时关闭设备。

本技术方案还提供了一种防电弧光焊接机械手的使用方法。

一种焊接机械手的使用方法，包括以下步骤：