[发明专利]一种焊接机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种焊接机械手，其特征在于，包括底座、第一关节臂、第二关节臂、焊枪安装部、检测模块、焊枪和防电弧光模块，所述底座内设有控制器和动力源，所述检测模块与所述控制器连接，所述检测模块包括视觉定位单元和报警单元，所述第一关节臂的一端安装于所述底座，所述第一关节臂的另一端与所述第二关节臂的一端连接，所述焊枪安装部安装于所述第二关节臂的另一端，所述焊枪固定于所述焊枪安装部，所述防电弧模块包括滑轨、护目镜套筒和滑轨气缸，所述滑轨安装于所述第一关节臂靠近所述焊枪的一端，所述护目镜套筒呈圆筒状，所述护目镜套筒可活动的安装于所述滑轨，所述滑轨气缸固定于所述滑轨，所述滑轨气缸与所述控制器连接，所述滑轨气缸与所述护目镜套筒连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述滑轨设有两条，分别设置于所述第二关节臂的上下两个端面，所述护目镜套筒内壁设有所述滑轮，所述护目镜套筒通过所述滑轮安装于所述滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述护目镜套筒采用乙烯基树脂制成。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于,所述检测模块还包括温度检测单元、湿度检测单元和烟雾检测单元，所述视觉定位单元、报警单元、所述温度检测单元、所述湿度检测单元和所述烟雾检测单元均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手，其特征在于,所述视觉定位单元为测距摄像头，所述测距摄像头固定于所述焊枪安装部。

6.根据权利要求4所述的一种焊接机械手，其特征在于,所述温度检测单元为温度传感器。

7.根据权利要求4所述的一种焊接机械手，其特征在于,所述烟雾检测单元为烟雾传感器。

8.根据权利要求4所述的一种焊接机械手，其特征在于,所述报警单元为声光报警器，所述声光报警器固定于所述底座。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于,所述底座上设有急停按钮。

10.一种焊接机械手的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过视觉定位单元确认要焊接产品的位置，将位置信息传递给控制器；

2)控制器通过动力源驱动第一关节臂和第二关节臂活动，将焊枪移动至工作地点；

3)控制器驱动滑轨气缸，滑轨气缸推动护目镜套筒罩住焊接点，随后进行焊接；

4)焊接过程中，检测模块检测工作时的温度、湿度和烟雾数值是否正常；

5)一切正常时，焊接完成后驱动气缸驱动护目镜套筒回到原始位置，第一关节臂和第二关节臂复位，完成焊接；

6)当出现异常时，控制器驱动报警单元开始报警。