[发明专利]一种养殖农业用水域打桩节能机器人

说明书

本发明公开了一种养殖农业用水域打桩节能机器人，所述机器人包括：壳体，所述壳体内自上而下分别设置有冲击单元、旋转电机，所述冲击单元的基座固定在所述壳体内，所述冲击单元的冲击端与所述旋转电机连接，所述冲击单元在收到激发信号时所述冲击端能够以预定的加速度远离所述基座，所述壳体内侧壁上还固定设置有滑轨套，所述旋转电机的外侧壳体一体成型设置有滑块，使得所述旋转电机能够沿着所述滑轨套移动，所述壳体的底部设置有通孔；长轴，所述长轴的一端固定连接在所述旋转电机的转子上，所述长轴的另一端穿过所述通孔，所述通孔处设置有密封结构，所述密封结构为函密封或者机械密封。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种养殖农业用水域打桩节能机器人。

背景技术

养殖农业中，为了在水体中圈定养殖区域或者在水体中设置一些浮动于水体中设备等目的，需要在水体中打桩。

传统的靠人工打桩，费时费力，效率低下，且如果是比较大的桩体，单靠人力往往无法实现，因此只能使用中大型的船只再结合大型的打桩机实现，需要耗费较多的能源、人力、物力。规模较小的养殖户从经济效益上难以负担使用这些大型机械。并且，在一些比较浅的水体中，装载有大型机械的中大型船只难以作业。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种养殖农业用水域打桩节能机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种养殖农业用水域打桩节能机器人，所述机器人包括：壳体，所述壳体内自上而下分别设置有冲击单元、旋转电机，所述冲击单元的基座固定在所述壳体内，所述冲击单元的冲击端与所述旋转电机连接，所述冲击单元在收到激发信号时所述冲击端能够以预定的加速度远离所述基座，所述壳体内侧壁上还固定设置有滑轨套，所述旋转电机的外侧壳体一体成型设置有滑块，使得所述旋转电机能够沿着所述滑轨套移动，所述壳体的底部设置有通孔；长轴，所述长轴的一端固定连接在所述旋转电机的转子上，所述长轴的另一端穿过所述通孔，所述通孔处设置有密封结构，所述密封结构为函密封或者机械密封。

优选地，所述壳体为圆柱壳体。

优选地，所述机器人包括：阻力单元，所述阻力单元与所述壳体的外侧壁连接，所述阻力单元增加所述机器人在水平方向上的投影面积，且当所述机器人投掷在所述水域中时，所述阻力单元浸没在水面之下。

优选地，所述阻力单元围绕所述壳体的外侧壁连接。

优选地，所述阻力单元包括多个叶片，所述叶片包括固定在所述壳体的外侧壁底部的短轴和铰接在所述短轴上的长板，所述短轴上设置有用来限制所述长板转动角度的限位块，所述长板能够绕所述短轴在贴近所述壳体的外侧壁和垂直于所述壳体的外侧壁之间转动。

优选地，所述壳体的外侧壁顶部与所述长板的顶部设置用来使得二者连接的卡扣结构。

优选地，所述阻力单元还包括软膜，所述软膜敷设在所述长板上，当所述长板转动至垂直于所述壳体的外侧壁时，所述软膜张开形成蹼。

优选地，所述长轴的中部设置有桨叶，所述桨叶转动后形成向上的水流。

优选地，所述长轴的底部固定连接有锥形的锥尖朝下的螺旋结构，所述螺旋结构的顶部外沿直径小于等于所述长轴的直径。

一种增氧系统，所述增氧系统包括所述的养殖农业用水域打桩节能机器人以及连接在其上的增氧装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种打桩机器人的整体结构示意图。