[发明专利]一种养殖农业用水域打桩节能机器人

权利要求书

1.一种养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述机器人包括：壳体，所述壳体内自上而下分别设置有冲击单元、旋转电机，所述冲击单元的基座固定在所述壳体内，所述冲击单元的冲击端与所述旋转电机连接，所述冲击单元在收到激发信号时所述冲击端能够以预定的加速度远离所述基座，所述壳体内侧壁上还固定设置有滑轨套，所述旋转电机的外侧壳体一体成型设置有滑块，使得所述旋转电机能够沿着所述滑轨套移动，所述壳体的底部设置有通孔；

长轴，所述长轴的一端固定连接在所述旋转电机的转子上，所述长轴的另一端穿过所述通孔，所述通孔处设置有密封结构，所述密封结构为函密封或者机械密封。

2.根据权利要求1所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述壳体为圆柱壳体。

3.根据权利要求2所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述机器人包括：阻力单元，所述阻力单元与所述壳体的外侧壁连接，所述阻力单元增加所述机器人在水平方向上的投影面积，且当所述机器人投掷在所述水域中时，所述阻力单元浸没在水面之下。

4.根据权利要求3所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述阻力单元围绕所述壳体的外侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述阻力单元包括多个叶片，所述叶片包括固定在所述壳体的外侧壁底部的短轴和铰接在所述短轴上的长板，所述短轴上设置有用来限制所述长板转动角度的限位块，所述长板能够绕所述短轴在贴近所述壳体的外侧壁和垂直于所述壳体的外侧壁之间转动。

6.根据权利要求5所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述壳体的外侧壁顶部与所述长板的顶部设置用来使得二者连接的卡扣结构。

7.根据权利要求6所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述阻力单元还包括软膜，所述软膜敷设在所述长板上，当所述长板转动至垂直于所述壳体的外侧壁时，所述软膜张开形成蹼。

8.根据权利要求1所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述长轴的中部设置有桨叶，所述桨叶转动后形成向上的水流。

9.根据权利要求1所述的养殖农业用水域打桩节能机器人，其特征在于，所述长轴的底部固定连接有锥形的锥尖朝下的螺旋结构，所述螺旋结构的顶部外沿直径小于等于所述长轴的直径。

10.一种增氧系统，其特征在于，所述增氧系统包括所述的养殖农业用水域打桩节能机器人以及连接在其上的增氧装置。