[发明专利]一种核岛工程非接触式无人巡检系统

说明书

本申请实施例中公开了一种核岛工程非接触式无人巡检系统，本申请实施例可以优化核岛基础工程施工过程中信息数据的传输问题，本申请提供的系统包括现场信息检测系统、无人巡检信息拾取系统以及地面信息处理装置，其中：现场信息检测系统包括信息检测及发送装置以及太阳能电池组件；无人巡检信息拾取系统包括信息拾取装置，以及搭载支撑云台；地面信息处理装置，用于接收并处理通过无人巡检信息拾取系统传输的围岩检测信息。本方案采用无人巡检信息拾取系统将现场信息检测系统检测到的信息传输到工地外面的地面信息处理装置，解决了有线传输的工程干扰问题以及无线传输的信号质量差等问题，可以优化核岛基础工程施工过程中信息数据的传输问题。

技术领域

本申请涉及核岛基础工程施工技术领域，具体涉及一种核岛工程非接触式无人巡检系统。

背景技术

核岛是核电站安全壳内的核反应堆及与反应堆有关的各个系统的统称。核岛的主要功能是利用核裂变能产生蒸汽。基于安全角度考虑，核岛基础工程施工对围压的稳定性和变形特征要求极高，特别对于施工过程中的围岩变形、锚固力强度制定了极高的标准。因此，需要对核岛基础工程不同时期的围岩变形量进行检测，及时反馈涉及工程安全的各项指标。

然而，核岛基础工程连续施工的过程中，由于涉及核岛工程施工的核岛厂房的结构复杂，受到场地环境和施工扰动等因素的影响，检测设备难以实现有效稳定的信息传输。采用有线传输设备容易受到施工机械设备、施工进出材料等工程施工干扰，而无线信息传输同样暴露了信号质量差、续航时间短、干扰因素多等各类不良因素的影响。因此，核岛基础工程施工过程中的围岩变形和稳定性检测等信息数据的传输问题需要被优化。

发明内容

本申请实施例中提供一种核岛工程非接触式无人巡检系统，能够优化核岛基础工程施工过程中信息数据的传输问题。

本申请提供一种核岛工程非接触式无人巡检系统，包括：现场信息检测系统、无人巡检信息拾取系统以及地面信息处理装置，其中：

所述现场信息检测系统包括信息检测及发送装置，以及为所述信息检测及发送装置提供电能的太阳能电池组件，所述信息检测及发送装置安装在核岛工程的相应检测点，用于获取围岩检测信息；

所述无人巡检信息拾取系统包括信息拾取装置，以及用于搭载所述信息拾取装置的搭载支撑云台，所述无人巡检信息拾取系统飞行至与所述现场信息检测系统对应的信息拾取位置，通过所述信息拾取装置拾取所述现场信息检测系统通过无线发送的所述围岩检测信息；

所述地面信息处理装置，用于接收并处理通过所述无人巡检信息拾取系统传输的所述围岩检测信息。

在一些实施例中，所述搭载支撑云台包括旋翼以及支撑架，所述旋翼用于飞行，实施支撑架用于固定实施信息拾取装置。

在一些实施例中，所述围岩检测信息包括围岩变形信息及锚杆锚固力信息。

在一些实施例中，所述无人巡检信息拾取系统还包括定位装置以及激活装置，所述激活装置用于当通过所述定位装置检测到所述信息拾取装置到达所述信息拾取位置时，激活所述信息拾取装置。

在一些实施例中，所述太阳能电池组件包括电力获取及储能装置。

在一些实施例中，所述无人巡检信息拾取系统还包括避障装置以及与所述避障装置连接的机载数据处理装置，所述机载数据处理装置通过所述避障装置为所述无人巡检信息拾取系统提供障碍物的距离信息。

在一些实施例中，所述避障装置采用毫米波雷达、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的任意一种或多种组合。

在一些实施例中，所述无人巡检信息拾取系统还包括与所述机载数据处理装置连接的视觉装置，所述机载数据处理装置通过所述视觉装置为所述无人巡检信息拾取系统提供视觉导航信息。