[发明专利]一种核岛工程非接触式无人巡检系统

权利要求书

1.一种核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，包括：现场信息检测系统、无人巡检信息拾取系统以及地面信息处理装置，其中：

所述现场信息检测系统包括信息检测及发送装置，以及为所述信息检测及发送装置提供电能的太阳能电池组件，所述信息检测及发送装置安装在核岛工程的相应检测点，用于获取围岩检测信息；

所述无人巡检信息拾取系统包括信息拾取装置，以及用于搭载所述信息拾取装置的搭载支撑云台，所述无人巡检信息拾取系统飞行至与所述现场信息检测系统对应的信息拾取位置，通过所述信息拾取装置拾取所述现场信息检测系统通过无线发送的所述围岩检测信息；

所述地面信息处理装置，用于接收并处理通过所述无人巡检信息拾取系统传输的所述围岩检测信息。

2.根据权利要求1所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述搭载支撑云台包括旋翼以及支撑架，所述旋翼用于飞行，实施支撑架用于固定实施信息拾取装置。

3.根据权利要求2所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述围岩检测信息包括围岩变形信息及锚杆锚固力信息。

4.根据权利要求3所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述无人巡检信息拾取系统还包括定位装置以及激活装置，所述激活装置用于当通过所述定位装置检测到所述信息拾取装置到达所述信息拾取位置时，激活所述信息拾取装置。

5.根据权利要求4所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述太阳能电池组件包括电力获取及储能装置。

6.根据权利要求5所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述无人巡检信息拾取系统还包括避障装置以及与所述避障装置连接的机载数据处理装置，所述机载数据处理装置通过所述避障装置为所述无人巡检信息拾取系统提供障碍物的距离信息。

7.根据权利要求6所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述避障装置采用毫米波雷达、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的任意一种或多种组合。

8.根据权利要求7所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述无人巡检信息拾取系统还包括与所述机载数据处理装置连接的视觉装置，所述机载数据处理装置通过所述视觉装置为所述无人巡检信息拾取系统提供视觉导航信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述现场信息检测系统还包括第一蓝牙模块，所述无人巡检信息拾取系统还包括第二蓝牙模块，所述现场信息检测系统通过所述第一蓝牙模块发送所述围岩检测信息，所述无人巡检信息拾取系统通过所述第二蓝牙模块拾取所述围岩检测信息。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的核岛工程非接触式无人巡检系统，其特征在于，所述无人巡检信息拾取系统还包括电源，所述电源为所述无人巡检信息拾取系统提供电能。