[发明专利]一种可折叠旋转式悬架结构及星球探测车

说明书

本发明提供了一种可折叠旋转式悬架结构及星球探测车，该可折叠旋转式悬架结构包括转向立柱、减震结构、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与驱动轮连接；所述减震结构的一端适于转动式连接于车架，另一端转动式连接于所述转向立柱；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上，所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，当所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆转动时，所述第一连杆、所述转向立柱和所述减震结构发生相对运动直至所述驱动轮处于折叠的第一状态或走行的第二状态。本发明中，可折叠旋转式悬架结构便于星球车形成良好的空间包络。

技术领域

本发明涉及星球车技术领域，具体而言，涉及一种可折叠旋转式悬架结构及星球探测车。

背景技术

目前，星球车一般包括车架、驱动轮和悬挂系统等，为了满足星球车的发射需求，通常需要将星球车进行折叠以形成良好的空间包络，然而现有的星球车部分结构设计不合理，导致星球车折叠后的空间包络不好。

发明内容

本发明解决的问题是如何设计可折叠旋转式悬架结构，以便星球车形成良好的空间包络。

为解决上述问题，本发明提供一种可折叠旋转式悬架结构，包括：

转向立柱，其适于与驱动轮连接；

减震结构，其一端适于转动式连接于车架，另一端转动式连接于转向立柱，所述减震结构用于对所述驱动轮减震；且所述减震结构适于伸展；

连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；

第一驱动组件，其适于安装于所述车架上，所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接；

当所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆转动时，所述第一连杆、所述转向立柱和所述减震结构发生相对运动直至所述驱动轮处于折叠的第一状态或走行的第二状态。

可选地，所述减震结构包括转接杆组件和旋转阻尼器，所述转接杆组件适于伸展，且所述转接杆组件一端连接所述转向立柱，所述转接杆组件的另一端连接所述旋转阻尼器，所述旋转阻尼器适于转动式连接于所述车架。

可选地，所述转接杆组件包括第一转接杆、第二转接杆和第三转接杆，所述第二转接杆的两端分别与所述第一转接杆和所述第三转接杆连接，且所述第一转接杆和第三转接杆垂直设置，所述第一转接杆转动式连接于所述转向立柱，所述第三转接杆与所述旋转阻尼器连接。

可选地，所述连杆组件还包括第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆间隔设置，所述第三连杆的一端转动式连接于所述转向立柱，所述第三连杆的另一端适于转动连接与所述第二连杆。

可选地，所述第一驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机适于安装于所述车架上，所述驱动电机与所述第二连杆驱动连接。

可选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一滑块和第一动力装置，所述第一滑块上设有所述第一驱动组件，所述第一动力装置适于设置于所述车架上，所述第一动力装置与所述第一滑块驱动连接，所述第一动力装置适于驱动所述第一滑块沿所述车架的宽度方向滑动。

可选地，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第二滑块、第二动力装置和连接杆，所述第二动力装置适于设置于所述车架上，所述第二动力装置与所述第二滑块驱动连接，所述第二动力装置适于驱动所述第二滑块沿所述车架的长度方向滑动，所述连接杆一端转动式连接于所述第二滑块，所述连接杆的另一端转动式连接于转向立柱。

本发明还提供一种星球探测车，包括如上所述的可折叠旋转式悬架结构。