[发明专利]一种可折叠旋转式悬架结构及星球探测车

权利要求书

1.一种可折叠旋转式悬架结构，其特征在于，包括：

转向立柱（1），其适于与驱动轮（6）连接；

减震结构（4），其一端适于转动式连接于车架（7），另一端转动式连接于所述转向立柱（1），所述减震结构（4）用于对所述驱动轮（6）减震；且所述减震结构（4）适于伸展；

连杆组件（2），所述连杆组件（2）包括第一连杆（21）和第二连杆（22），所述第一连杆（21）的两端分别转动式连接于所述第二连杆（22）和所述转向立柱（1）；

第一驱动组件，其适于安装于所述车架（7）上，所述第一驱动组件适于与所述第二连杆（22）驱动连接；

当所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆（22）转动时，所述第一连杆（21）、所述转向立柱（1）和所述减震结构（4）发生相对运动直至所述驱动轮（6）处于折叠的第一状态或走行的第二状态；

所述减震结构包括转接杆组件（41）和旋转阻尼器（42），所述转接杆组件（41）适于伸展，且所述转接杆组件（41）一端连接所述转向立柱（1），所述转接杆组件（41）的另一端连接所述旋转阻尼器（42），所述旋转阻尼器（42）适于转动式连接于所述车架（7）。

2.根据权利要求1所述的可折叠旋转式悬架结构，其特征在于，所述转接杆组件（41）包括第一转接杆（411）、第二转接杆（412）和第三转接杆（413），所述第二转接杆（412）的两端分别与所述第一转接杆（411）和所述第三转接杆（413）连接，且所述第一转接杆（411）和第三转接杆（413）垂直设置，所述第一转接杆（411）转动式连接于所述转向立柱（1），所述第三转接杆（413）与所述旋转阻尼器（42）连接。

3.根据权利要求1所述的可折叠旋转式悬架结构，其特征在于，所述连杆组件（2）还包括第三连杆（23），所述第一连杆（21）和所述第三连杆（23）间隔设置，所述第三连杆（23）的一端转动式连接于所述转向立柱（1），所述第三连杆（23）的另一端适于转动连接与所述第二连杆（22）。

4.根据权利要求1所述的可折叠旋转式悬架结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机适于安装于所述车架（7）上，所述驱动电机与所述第二连杆（22）驱动连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠旋转式悬架结构，其特征在于，还包括第二驱动组件（3），所述第二驱动组件（3）包括第一滑块（31）和第一动力装置，所述第一滑块（31）上设有所述第一驱动组件，所述第一动力装置适于设置于所述车架（7）上，所述第一动力装置与所述第一滑块（31）驱动连接，所述第一动力装置适于驱动所述第一滑块（31）沿所述车架（7）的宽度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的可折叠旋转式悬架结构，其特征在于，还包括第三驱动组件（5），所述第三驱动组件（5）包括第二滑块（51）、第二动力装置和连接杆（52），所述第二动力装置适于设置于所述车架（7）上，所述第二动力装置与所述第二滑块（51）驱动连接，所述第二动力装置适于驱动所述第二滑块（51）沿所述车架（7）的长度方向滑动，所述连接杆（52）一端转动式连接于所述第二滑块（51），所述连接杆（52）的另一端转动式连接于转向立柱（1）。

7.一种星球探测车，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的可折叠旋转式悬架结构。

8.根据权利要求7所述的星球探测车，其特征在于，还包括车架（7）和驱动轮（6），所述车架（7）包括第一车架（71）和两个第二车架（72），两个所述第二车架（72）分别转动式连接于所述第一车架（71）相对的两端，两个所述第二车架（72）上均安装有所述驱动轮（6），所述驱动轮（6）和所述第二车架（72）之间设有所述可折叠旋转式悬架结构，所述可折叠旋转式悬架结构的减震结构（4）与所述第二车架（72）转动式连接，所述可折叠旋转式悬架结构的第一驱动组件与所述第二车架（72）转动式连接。

9.根据权利要求8所述的星球探测车，其特征在于，所述第二车架（72）分别与所述可折叠旋转式悬架结构的第二驱动组件（3）和所述可折叠旋转式悬架结构的第三驱动组件（5）连接，所述第二驱动组件（3）沿所述第二车架（72）宽度方向设置；所述第三驱动组件（5）沿所述第二车架（72）长度方向设置。