[发明专利]测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置及方法

权利要求书

1.虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，其特征在于，包括：

定位模块，其包括天线、惯性测量单元，所述天线标定测试道路上行驶的自动驾驶车辆的轮廓并接收GPS信号，所述惯性测量单元解析所述GPS信号并输出自动驾驶车辆的运动信息，所述自动驾驶车辆的运动信息包括GPS经纬度信息；

场景设计模块，其包括地图存储单元、自动驾驶车辆管理单元、虚拟目标车辆管理单元、场景测试评价计算单元，所述地图存储单元存储有测试道路信息的地图，所述自动驾驶车辆管理单元接收自动驾驶车辆的GPS经纬度信息并匹配所述地图，所述虚拟目标车辆管理单元设置紧急制动触发条件，一旦自动驾驶车辆行驶达到触发条件，在所述地图上规划虚拟目标车辆的相对位置以及运动轨迹，并通过协议的方式将虚拟目标车辆的运动信息植入自动驾驶车辆，所述场景测试评价计算单元周期性读取自动驾驶车辆和虚拟目标车辆的运动信息，并比较自动驾驶车辆的车头位置和虚拟目标车辆的车尾位置的关系，未发生重叠则代表通过测试，反之则代表碰撞。

2.如权利要求1所述的虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，其特征在于，所述天线置于自动驾驶车辆车顶，所述惯性测量单元置于自动驾驶车辆内部。

3.如权利要求2所述的虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，其特征在于，所述场景设计模块的一个端口通过有线或者无线的方式连接所述惯性测量单元、另一个端口连接自动驾驶车辆的场景传输接口。

4.如权利要求1所述的虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，其特征在于，所述场景测试评价计算单元比较自动驾驶车辆的车头和虚拟目标车辆的车尾的距离，小于0则达标发生重叠。

5.如权利要求1所述的虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，其特征在于，所述运动信息包括车辆的GPS经纬度、速度、加速度、航向角、俯仰角。

6.虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的方法，其特征在于，包括：

标定测试道路上行驶的自动驾驶车辆的轮廓，接收、解析GPS信号并输出自动驾驶车辆的运动信息，所述自动驾驶车辆的运动信息包括GPS经纬度信息；

在存储有测试道路信息的地图上匹配自动驾驶车辆的位置，设置紧急制动触发条件，一旦自动驾驶车辆行驶达到触发条件，在所述地图上规划虚拟目标车辆的相对位置以及运动轨迹，并通过协议的方式将虚拟目标车辆的运动信息植入自动驾驶车辆；

周期性读取自动驾驶车辆和虚拟目标车辆的运动信息，并比较自动驾驶车辆的车头位置和虚拟目标车辆的车尾位置的关系，未发生重叠则代表通过测试，反之则代表碰撞。

7.如权利要求6所述的虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的方法，其特征在于，所述运动信息包括车辆的GPS经纬度、速度、加速度、航向角、俯仰角。

8.电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求6或7所述的方法。

9.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求6或7所述的方法。