[发明专利]一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法

说明书

本发明属于道路交通事故分析技术领域，具体涉及一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，包括以下步骤：(1)虚拟场景及汽车动力学模型搭建：采集交通事故现场的数据，搭建虚拟场景；搭建汽车动力学模型；将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上；(2)虚拟驾驶：在驾驶模拟器上虚拟驾驶，若虚拟场景中汽车状态与实际交通事故一致，则进行下一步骤；不一致则重复本步骤；(3)交通事故虚拟分析：提取虚拟交通事故中汽车的运动状态信息，分析交通事故发生的原因。在本方案中，让真实的驾驶人员通过驾驶模拟器参与到交通事故中来，使驾驶人员重现事故过程中人的反应，将人的反应也考虑进去，大大提高了分析的准确性。

技术领域

本发明属于道路交通事故分析技术领域，具体涉及一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法。

背景技术

随着我国道路交通事业的飞速发展，交通事故发生率呈上升趋势，且事故的严重程度逐年上升，安全形势依然严峻，严重影响人民生命财产安全，而且严重影响着经济发展和社会稳定。因此，对交通事故进行分析，剖析交通事故的发生机理，并提出相应的安全改善措施，从源头上改善其交通安全状况，是十分有意义的。

国外对交通事故进行成因分析的研究有：P.Kuzminski等对汽车事故的因果结构进行建模，从驾驶员、车辆、道路与环境三个方面分析了事故发生的可能途经；NopadonKronprasert等将证据理论应用于故障树分析模型中，提出了一种基于道路安全检测的信息故障树模型，用于识别道路基础设施缺陷，预防事故的发生；Ute ChristineEhlersa等构建了适用于智能交通环境的蝴蝶结模型，并从事故成因和结果两个方面对比分析了传统交通环境和智能交通环境的安全状况。

国内对交通事故进行成因分析的研究有：邵春福等根据事故多发点的统计数据，建立基于粗糙集理论的决策表，对路段上的交通事故进行成因分析；过秀成等运用模糊c—划分空间法对事故黑点成因进行空间划分,采用模糊聚类ISODATA方法进行事故黑点成因聚类分析；李铁洪等根据小半径曲线路段的各种交通事故形态,对事故的成因作了分析,指出现行相关规范的不足，并结合事故实例分析，进一步提出了相应的预防措施；王迎等提出了基于FCM聚类的山区高速公路事故多发点成因分析方法,并以京珠高速公路为例进行了验证。

根据上述记载可知，国内外学者在交通事故成因分析方面已经开展了大量的研究工作，并取得了一定的成果。但上述对交通事故的研究分析中，都是通过建模的方式站在客观的角度纯粹的对数据进行分析，由于人的行为无法建模，上述分析方法中没有具体考虑到驾驶人员在交通事故中的反应。人在紧急状态下可能会失控可能会做出某种应急行为，驾驶人作出的反应对交通事故有较大影响，没有考虑驾驶人反应的分析方法，其分析的准确性还有待进一步提高。

发明内容

本发明意在提供一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，以解决现有的分析方法没有考虑驾驶人反应的因素，分析的准确性还有待进一步提高的问题。

为了达到上述目的，本发明的方案为：一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，包括以下步骤：

(1)虚拟场景及汽车动力学模型搭建：采集交通事故现场的数据，搭建虚拟场景；根据发生事故车辆的信息，搭建汽车动力学模型；将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上；

(2)虚拟驾驶：真实驾驶员在驾驶模拟器上虚拟驾驶，若虚拟场景中汽车状态与实际交通事故一致，则进行下一步骤；如果不一致则改变驾驶行为，然后重复本步骤；

(3)交通事故虚拟分析：在驾驶模拟器上提取虚拟交通事故中汽车的运动状态信息，根据虚拟交通事故中汽车的动力学信息，分析交通事故发生的原因。

本方案的工作原理及有益效果在于：