[发明专利]一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法

权利要求书

1.一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)虚拟场景及汽车动力学模型搭建：采集交通事故现场的数据，搭建虚拟场景；根据发生事故车辆的信息，搭建汽车动力学模型；将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上；

(2)虚拟驾驶：真实驾驶员在驾驶模拟器上虚拟驾驶，若虚拟场景中汽车状态与实际交通事故一致，则进行下一步骤；如果不一致则改变驾驶行为，然后重复本步骤；

(3)交通事故虚拟分析：在驾驶模拟器上提取虚拟交通事故中汽车的运动状态信息，根据虚拟交通事故中汽车的动力学信息，分析交通事故发生的原因。

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，其特征在于：还包括步骤(4)，事故规避：根据交通事故发生的原因，分别优化驾驶员驾驶行为和汽车性能参数，重新在驾驶模拟器上驾驶车辆；若在驾驶模拟器中不发生交通事故，则完成事故规避；如果发生虚拟交通事故，则重复本步骤。

3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，其特征在于：步骤(1)搭建虚拟场景时，进行三维路面扫描、场景扫描，对扫描数据进行处理，完成场景路面的虚拟场景搭建。

4.根据权利要求3所述的一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，其特征在于：步骤(1)中，将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上后，调整Motion cuing的参数，确保模拟的车辆在驾驶模拟器上驾驶的主观评价和实车主观评价一致。

5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，其特征在于：搭建汽车动力学模型包括建立悬架和转向模型、建立动力系统模型、建立轮胎模型、建立车身模型，根据悬架KC试验和整车操稳试验进行汽车动力学模型标定。

6.根据权利要求5所述的一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，其特征在于：步骤(3)中提取的运动状态信息包括车速、质心加速度、横摆角速度和轮心六分力的仿真数据。