[发明专利]一种茶叶采集装置及方法

说明书

本公开涉及一种茶叶采集装置及方法，包括采摘手爪、连接机构和收集机构，所述采摘手爪能够开闭并摘取茶叶；所述连接机构用以连接采摘手爪与收集机构以实现支撑；所述收集机构包括收集箱，收集箱中通过负压设备形成负压环境，以收集从采摘手爪供给的茶叶；所述连接机构能够带动采摘手爪在空间中转动，以实现采摘手爪与收集机构的相互靠近及远离。本公开能够减少采摘手爪的体积，以提高采摘的精度，同时减少负压风机机构对茶叶采摘的影响。

技术领域

本公开属于茶叶采集技术领域，具体涉及一种茶叶采集装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前市面上的采茶机械主要应用于大宗茶的采摘，采摘方式为一刀切式即不论茶叶的成熟程度和是否损坏都对其一起采摘，采摘质量低，所以一刀切式的采摘机械不适用于名优茶高质量的采摘，所以名优茶采摘机械的发展的一大重点就是名优茶采摘手爪的设计。

发明人了解到，名优茶采摘手爪的设计面对两大难题，第一是茶丛茶叶密集，所设计的手爪末端部分即采摘手爪必须足够精巧，但是名优茶采摘机械对采摘手爪的要求是完全自动化的，也就是说手爪上安装有动力源，这个动力源无论是电机还是气泵都会增加手爪的体积导致采摘时手爪干扰到茶叶。

第二个设计难题是采摘后的收集问题，采摘手爪的要求即采即收，茶叶采摘下来后马上进行收集，这种思路一般采用负风压收集，即将手爪与一安装有负风压机的收集箱连接，负风压提供负压将采摘好的茶叶吸入到收集箱中，这种方法的弊端是负压在采摘时会对被采摘的茶叶造成干扰，使其位置发生变动不利于采摘，可进行单个茶叶采摘的采茶手爪及收集装置是设计名优茶采摘机械的一大重点，通过对现有技术的分析可以得到目前需解决的问题是如何在采茶手爪有驱动源的基础上将采茶手爪的尺寸尽可能的缩小；二是如何在采用负风压机收集茶叶时避免负风压对被采摘的茶叶造成扰动。

发明内容

本公开的目的是提供一种茶叶采集装置及方法，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：一种茶叶采集装置，包括采摘手爪、连接机构和收集机构，所述采摘手爪能够开闭并摘取茶叶；所述连接机构用以连接采摘手爪与收集机构以实现支撑；所述收集机构包括收集箱，收集箱中通过负压设备形成负压环境，以收集从采摘手爪供给的茶叶；所述连接机构能够带动采摘手爪在空间中转动，以实现采摘手爪与收集机构的相互靠近及远离。

本公开的第二方面提供一种茶叶采集方法，包括以下步骤：

采摘手爪处于张开状态运动到茶叶采摘点，驱动机构带动采摘手爪中的刀片与夹持板闭合，以夹持板上完成采摘动作；

连接机构带动采摘手爪回转180度，将采摘手爪正对于收集机构处的的收集管；

驱动机构带动刀片与夹持板松开，茶叶掉落于收集管中，由负风压风扇吸回收集箱中；

连接机构带动采摘手爪回转180度回到原位置，将采摘手爪撤出准备下一次采摘动作。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本公开将驱动源与采摘部分分离，具体的控制方法是电机通过钢丝线驱动采摘部分采集茶叶，保证了采摘手爪的小尺寸，从而保证了采摘时手爪不会干扰到其它茶叶芽叶。

本公开采取收集管与采摘手爪分离的方法，采摘手爪采摘完成后翻转一定角度将茶叶送到收集管口，避免了负风压对所要采摘茶叶的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本公开实施例1中整体结构示意图；