[发明专利]遥感图像的目标检测方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例提供一种遥感图像的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测遥感图像；在待检测遥感图像中，在水平方向上每隔第一预设数量个像素点进行采样，在竖直方向上每隔第二预设数量个像素点进行采样，得到多个尺度相同的切片图像；将多个尺度相同的切片图像在通道维度上进行拼接，得到输入遥感图像；对输入遥感图像进行特征提取，得到目标特征图，目标特征图隐含预测目标中心信息以及预测目标尺度信息；基于目标特征图，预测待检测目标的类型和位置并回归到待检测遥感图像中，得到待检测遥感图像的目标检测结果。本发明在没有损失待检测遥感图像中小目标的信息的情况下，降低了目标检测中的计算量。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种遥感图像的目标检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

遥感图像是一种在航空条件下拍摄到的地面图像，遥感图像具有超高分辨率和极小目标的特征，遥感图像中的目标检测在军事应用、城市规划和环境管理等方面具有广泛的应用前景。与自然图像上的目标检测不同，遥感图像上的某些目标比自然图像上的目标要小得多，且目标更容易受遮挡、阴影的影响。因此，遥感图像上的目标检测比自然图像上的目标检测要困难得多。因此，在遥感图像具有超高分辨率的情况下，使得进行目标检测时，需要消耗大量的计算资源，若进行尺度缩放，则又会丢失原本就较小的目标信息，致使检测准确率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种遥感图像的目标检测方法，通过对待检测遥感图像进行采样切片，将得到的切片图像在通道维度上进行拼接，降低待检测遥感图像分辨率的同时，没有损失较小目标的信息，通道对于计算影响小，通道上增加的计算量远远小于分辨率上的计算量，因此，在没有损失待检测遥感图像中小目标的信息的情况下，降低了目标检测中的计算量。

第一方面，本发明实施例提供一种遥感图像的目标检测方法，用于检测遥感图像中的目标，所述方法包括：

获取待检测遥感图像，所述待检测遥感图像包括待检测目标；

在所述待检测遥感图像中，在水平方向上每隔第一预设数量个像素点进行采样，在竖直方向上每隔第二预设数量个像素点进行采样，得到多个尺度相同的切片图像；

将所述多个尺度相同的切片图像在通道维度上进行拼接，得到输入遥感图像；

对所述输入遥感图像进行特征提取，得到目标特征图，所述目标特征图隐含预测目标中心信息以及预测目标尺度信息；

基于所述目标特征图，预测所述待检测目标的类型和位置并回归到所述待检测遥感图像中，得到所述待检测遥感图像的目标检测结果。

可选的，所述对所述输入遥感图像进行特征提取，得到目标特征图，所述目标特征图隐含预测目标中心信息以及预测目标尺度信息，包括：

对所述待检测遥感图像进行第一卷积操作，得到第一特征图；

对所述第一特征图进行第二卷积操作，得到第二特征图，所述第二特征图隐含预测目标中心信息以及预测目标尺度信息；

对所述第二特征图按第一预设次数分别进行下采样，并根据下采样的结果得到第三特征图；

对所述第三特征图进行第三卷积操作，得到不同尺度的第四特征图；

对最小尺度的第四特征图进行上采样，并融合对应尺度的第四特征图，得到不同尺度的第五特征图作为目标特征图。

可选的，所述第二卷积操作包括中心卷积操作以及尺度卷积操作，所述对所述第一特征图进行第二卷积操作，得到第二特征图，包括：

对所述第一特征图进行中心卷积操作，得到隐含预测目标中心信息的第一子特征图；

对所述第二特征图进行尺度卷积操作，得到隐含预测目标尺度信息的第二子特征图；