[发明专利]一种无人机起降平台

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。本发明的平台板由正方形的主板和等腰三角形的扩展板连接组成，展开的面积大，且折叠后的平台板可适用小型无人机和空间狭窄的地方，平台板与支撑机构连接设有保险栓，可防止平台板掉落而造成无人机受损的情况，并且本发明的平台板通过球铰与支撑机构连接，可调整平台至水平状态，让无人机起降平稳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起降平台。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，输电线路无人机巡检在国内外得到广泛应用。运用无人机巡视输电线路，不仅降低了企业的成本预算，还有效地提高了电力巡检工作的效率，在提高了故障发现率的同时，还能提供清晰的影像资料，便于故障的分辨和定级。但是，输电线路大多坐落在山地和丘陵上，路面崎岖不平，无人机起飞降落困难，而且起降时产生的扬尘、沙石等异物颗粒对照相机、螺旋桨、舵机等无人机核心零部件造成的损坏，再加上近几年退耕还林，城镇化进程加快，导致野外植被茂盛，无人机在起降过程中容易被植被缠绕。因此，在野外作业时，无人机操作人员实际上难找到这样符合起降条件的地方。

中国实用新型专利CN206939106U（公开日为2018年01月30日）公开了一种便携式无人机防护起降平台，包括支撑板、起降平台、防护栏，支撑板为圆盘结构，支撑板下部焊接安装三个支撑座，支撑座上通过销轴安装支腿，支撑板上部通过多根弹簧连接起降平台，起降平台的台面设置为和支撑板相同半径的圆盘结构，起降平台上部边沿设置有螺孔，螺孔内安装防护栏，支腿为伸缩支杆，支腿底部设置为尖端结构，起降平台上表面中部设置水准泡，起降平台上部设置有降落十字标识。该专利通过将支撑杆设置为伸缩支杆以实现便携，但是用于支撑无人机的支撑板的面积是较大的，不易携带。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于携带的无人机起降平台。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。

作为优选方案，所述平台板包括主板和扩展板，所述主板为正方形板体，所述扩展板为等腰三角形板体，所述扩展板的腰的长度为所述主板的对角线的长度的1/2，所述扩展板的底边的长度与所述主板的边长相等，所述扩展板的底边与所述主板的侧边可转动连接。

作为优选方案，所述主板和所述扩展板通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴、设于所述主板上的第一连接片和设于所述扩展板上的第二连接片，所述第一连接片上设有第一套筒，所述第二连接片上设有第二套筒，所述转轴从所述第一套筒、所述第二套筒中穿过，所述转轴的外壁上设有沿其轴向延伸的第一限位块，所述第一套筒的内壁设有限位槽，所述第一限位块插接于所述限位槽内，所述第一限位块与所述主板的侧面平行，所述第二套筒的内壁设有第二限位块，当所述主板与所述扩展板位于同一平面时，所述第二限位块与所述第一限位块相抵，所述第二套筒与所述转轴之间设有提供转动阻力的扭力机构。

作为优选方案，所述支撑机构包括连接板和支撑架，所述平台板与所述连接板连接，所述连接板通过球铰与所述支撑架连接，所述连接板上设有水平仪。

作为优选方案，所述支撑机构还包括支撑筒体，所述支撑架与所述支撑筒体连接，所述球铰包括球体，所述连接板与所述球体连接，所述球体设置在所述支撑筒体内，所述支撑筒体上设有夹紧所述球体的锁紧装置；