[发明专利]一种无人机起降平台

权利要求书

1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构；

所述平台板包括主板（1）和扩展板（2），所述主板（1）为正方形板体，所述扩展板（2）为等腰三角形板体，所述扩展板（2）的腰的长度为所述主板（1）的对角线的长度的1/2，所述扩展板（2）的底边的长度与所述主板（1）的边长相等，所述扩展板（2）的底边与所述主板（1）的侧边可转动连接；

所述主板（1）和所述扩展板（2）通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴（3）、设于所述主板（1）上的第一连接片（4）和设于所述扩展板（2）上的第二连接片（5），所述第一连接片（4）上设有第一套筒（6），所述第二连接片（5）上设有第二套筒（7），所述转轴（3）从所述第一套筒（6）、所述第二套筒（7）中穿过，所述转轴（3）的外壁上设有沿其轴向延伸的第一限位块（8），所述第一套筒（6）的内壁设有限位槽（601），所述第一限位块（8）插接于所述限位槽（601）内，所述第一限位块（8）与所述主板（1）的侧面平行，所述第二套筒（7）的内壁设有第二限位块（9），当所述主板（1）与所述扩展板（2）位于同一平面时，所述第二限位块（9）与所述第一限位块（8）相抵，所述第二套筒（7）与所述转轴（3）之间设有提供转动阻力的扭力机构；

所述支撑机构包括连接板（10）和支撑架（11），所述平台板与所述连接板（10）连接，所述连接板（10）通过球铰与所述支撑架（11）连接，所述连接板（10）上设有水平仪；

所述支撑机构还包括支撑筒体（12），所述支撑架（11）与所述支撑筒体（12）连接，所述球铰包括球体（13），所述连接板（10）与所述球体（13）连接，所述球体（13）设置在所述支撑筒体（12）内，所述支撑筒体（12）上设有夹紧所述球体（13）的锁紧装置；

所述锁紧装置包括旋钮（14）、锁紧轴（15）、锁紧托盘（16）、左锁紧块（17）和右锁紧块（18），所述锁紧托盘（16）设于所述球体（13）的下方，所述左锁紧块（17）和所述右锁紧块（18）对称设于所述锁紧托盘（16）的下方，所述左锁紧块（17）和所述右锁紧块（18）与所述锁紧托盘（16）的接触面均为斜面，所述支撑筒体（12）的侧面设有与其内部相通的锁紧孔（1201），所述左锁紧块（17）上设有第一通孔（1701），所述右锁紧块（18）上设有第二通孔（1801），所述旋钮（14）可转动地连接在所述支撑筒体（12）的侧面，所述锁紧轴（15）包括第一轴体（1501）和第二轴体（1502），所述第一轴体（1501）的外壁设有螺纹且其左半部分的螺纹与其右半部分的螺纹方向相反，所述第一轴体（1501）的两端分别与所述第一通孔（1701）、所述第二通孔（1801）螺纹连接，所述第一轴体（1501）的一端设有连接孔（1503），所述第二轴体（1502）的一端与所述旋钮（14）固定连接，所述第二轴体（1502）的另一端穿过所述锁紧孔（1201）伸入所述连接孔（1503）内，所述连接孔（1503）的内壁设有第一啮齿（1504），所述第二轴体（1502）的外壁设有第二啮齿（1505），所述第一啮齿（1504）与所述第二啮齿（1505）相啮合；

还包括保险机构，所述保险机构包括保险栓（19）、开锁件（20）、第一弹簧（21）和第二弹簧（22），所述连接板（10）的顶面设有连接槽（1001），所述连接槽（1001）为通槽，所述连接槽（1001）的截面为倒T型，所述平台板的底部设有连接块（23），所述连接块（23）插接于所述连接槽（1001）内，所述连接槽（1001）的槽底设有容置孔（1002），所述保险栓（19）设于所述容置孔（1002）内，所述连接块（23）的底面设有可供所述保险栓（19）插入的限位孔；

所述容置孔（1002）的孔口设有第一限位沿（1003），所述保险栓（19）的中部设有第二限位沿（1901）、顶部设有第三限位沿（1902），所述第一弹簧（21）套装于所述保险栓（19）外且位于所述容置孔（1002）的孔底与所述第二限位沿（1901）之间；

所述连接板（10）的侧面设有与所述容置孔（1002）相通的开锁孔（1004），所述开锁件（20）穿过所述开锁孔（1004）伸入所述容置孔（1002）中，所述保险栓（19）连接有与其垂直的限位柱（24），所述开锁件（20）的端部与所述限位柱（24）相抵且该端部为楔形结构，所述开锁孔（1004）的中部设有第四限位沿（1005）、孔口设有第五限位沿（1006），所述开锁件（20）设有靠近所述开锁孔（1004）孔口的第六限位沿（2001），所述第二弹簧（22）套装于所述开锁件（20）外且位于所述第四限位沿（1005）和第六限位沿（2001）之间。