[发明专利]一种车辆驶入驶出区域的分析方法及装置、存储介质在审

专利信息
申请号: 202011374780.8 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN114579677A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 易明;朱杰;刘杰 申请(专利权)人: 深圳市赛格导航科技股份有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06F16/215;G06F16/9537
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518019 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 驶入 驶出 区域 分析 方法 装置 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种车辆驶入驶出区域的分析方法及装置、存储介质,方法包括,顺序执行如下步骤:顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹,基于射线法初步分析轨迹中的各个位置点的状态是在车辆所绑定的区域内还是区域外;对于与前一个位置点处于不同状态的位置点,通过逆地址解析进一步确认该位置点的状态是否正确,如果状态错误则对位置点的状态进行修正;对于前一个位置点在车辆所绑定的区域内、而自身在车辆所绑定的区域外的位置点,根据该位置点与其前一个位置点的间距分析该位置点是否发生漂移,若发生漂移则对该位置点的状态进行修正;本发明在提高分析效率的同时可以极大地提高分析的精准度。

技术领域

本发明涉及车载轨迹分析领域,尤其涉及一种车辆驶入驶出区域的分析方法及装置、存储介质。

背景技术

在出租车管理上,需要对车辆每日上报的GPS轨迹进行分析,以识别出租赁车辆驶入驶出行政区域状态。现有的识别方法对是通过对经纬度进行逆地址解析获取对应的行政区域,再与绑定的行政区域进行比对,从而判断车辆是否出行政区域。这种方法存在两个缺点:一是,逆地址解析涉及到http请求,与网络状况紧密相关,严重影响数据分析效率;二是,逆地址解析的实现是调用第三方接口,如百度或高德API,而以公司名义申请的逆地址解析上限为300万次/天,而我们每天上报的GPS数据量约为1亿,远大于该上限值,所以采用对每条GPS数据进行逆地址解析来判断是否出行政区域的方法行不通。

另外现有技术的精准性不高,容易存在误判。一方面,由于行政区域边界不够圆润,所以可能出现对边界点产生误判;另一方面,由于终端上报的GPS数据可能存在漂移的现象,导致对车辆的状态进行了误判。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述效率低、精准度不高的缺陷,提供一种效率高、精准度高的车辆驶入驶出区域的分析方法及装置、存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种车辆驶入驶出区域的分析方法,所述方法包括,顺序执行如下步骤:

对轨迹进行初步分析:顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹,基于射线法初步分析轨迹中的各个位置点的状态,所述状态包括在车辆所绑定的区域内和在车辆所绑定的区域外;

对边界点进行修正:对于与前一个位置点处于不同状态的位置点,通过逆地址解析进一步确认该位置点的状态是否正确,如果状态错误,则对位置点的状态进行修正;

对漂移点进行修正:对于前一个位置点在车辆所绑定的区域内、而自身在车辆所绑定的区域外的位置点,根据该位置点与其前一个位置点的间距分析该位置点是否发生漂移,若发生漂移则对该位置点的状态进行修正。

进一步地,所述方法还包括,在执行对轨迹进行初步分析的步骤之前,执行如下数据预处理步骤:

获取绑定了区域的车辆信息;

获取每台车辆在过去一段监控时间内的轨迹上的各个位置点的上报数据,每一所述上报数据包括上报时间、位置点的经纬度、定位状态;

根据定位状态以及经纬度的数据符号对上报数据进行清洗和过滤,去掉无意义的上报数据。

进一步地,所述的对上报数据进行清洗和过滤,包括:滤除定位状态为基站定位和WiFi定位的上报数据,仅保留定位状态为卫星定位的上报数据,将经纬度是负数或全零的上报数据筛除。

进一步地,所述方法还包括:在执行所述对轨迹进行初步分析的步骤之前,针对每个区域,预先获取各个区域的边界点集,根据边界点集形成各区域的多边形;

所述的基于射线法初步分析轨迹中的各个位置点的状态,包括:针对每一个位置点,判断以该位置点为端点的任一射线与车辆所绑定的每一个区域的多边形的相交次数,若与车辆所绑定的任一个区域的相交次数为奇数次,则判定位置点的状态是在车辆所绑定的区域内,否则,判定位置点的状态是在车辆所绑定的区域外。

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