[发明专利]一种车辆驶入驶出区域的分析方法及装置、存储介质在审

专利信息
申请号: 202011374780.8 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN114579677A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 易明;朱杰;刘杰 申请(专利权)人: 深圳市赛格导航科技股份有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06F16/215;G06F16/9537
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518019 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 驶入 驶出 区域 分析 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆驶入驶出区域的分析方法,其特征在于,所述方法包括,顺序执行如下步骤:

对轨迹进行初步分析:顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹,基于射线法初步分析轨迹中的各个位置点的状态,所述状态包括在车辆所绑定的区域内和在车辆所绑定的区域外;

对边界点进行修正:对于与前一个位置点处于不同状态的位置点,通过逆地址解析进一步确认该位置点的状态是否正确,如果状态错误,则对位置点的状态进行修正;

对漂移点进行修正:对于前一个位置点在车辆所绑定的区域内、而自身在车辆所绑定的区域外的位置点,根据该位置点与其前一个位置点的间距分析该位置点是否发生漂移,若发生漂移则对该位置点的状态进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括,在执行对轨迹进行初步分析的步骤之前,执行如下数据预处理步骤:

获取绑定了区域的车辆信息;

获取每台车辆在过去一段监控时间内的轨迹上的各个位置点的上报数据,每一所述上报数据包括上报时间、位置点的经纬度、定位状态;

根据定位状态以及经纬度的数据符号对上报数据进行清洗和过滤,去掉无意义的上报数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述的对上报数据进行清洗和过滤,包括:滤除定位状态为基站定位和WiFi定位的上报数据,仅保留定位状态为卫星定位的上报数据,将经纬度是负数或全零的上报数据筛除。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在执行所述对轨迹进行初步分析的步骤之前,针对每个区域,预先获取各个区域的边界点集,根据边界点集形成各区域的多边形;

所述的基于射线法初步分析轨迹中的各个位置点的状态,包括:针对每一个位置点,判断以该位置点为端点的任一射线与车辆所绑定的每一个区域的多边形的相交次数,若与车辆所绑定的任一个区域的相交次数为奇数次,则判定位置点的状态是在车辆所绑定的区域内,否则,判定位置点的状态是在车辆所绑定的区域外。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

执行对轨迹进行初步分析的步骤时:针对车辆所绑定的每一个区域分配一个第一二进制参数,所述第一二进制参数的数据位数量与轨迹上的位置点数量一致,如果位置点对应的射线与该区域的相交次数为奇数次,则将第一二进制参数中的对应数据位设置为0,否则将第一二进制参数中的对应数据位设置为1;将每一个区域对应的第一二进制参数按位做逻辑与处理,得到第二二进制参数;

执行所述对边界点进行修正的步骤时,将第二二进制参数求一阶差分,对差分结果提取非零数据位,非零数据位所对应的位置点为需要通过逆地址解析进一步确认状态的位置点,如果该位置点状态错误,则将第二二进制参数中对应的数据位进行修正;

执行所述对漂移点进行修正的步骤时,将第二二进制参数求一阶差分,确定差分结果的数据位为1的位置点为需要分析是否发生漂移的位置点,若发生漂移则将第二二进制参数中对应的数据位进行修正,修正完毕后再对第二二进制参数求一阶差分,判定所述差分结果的数据位为1的位置点为驶出点、数据位为-1的位置点为驶回点。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的根据该位置点与其前一个位置点的间距分析该位置点是否发生漂移,包括:

根据该位置点与其前一个位置点的经纬度,计算该位置点与其前一个位置点的间距;

计算该位置点与其前一个位置点的上报数据的上报时间的时间差;

根据所述间距和时间差计算该位置点与其前一个位置点之间的平均速度;

如果平均速度超过速度阈值,则认为该位置点发生漂移。

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