[发明专利]基于BIM的路面病害标记方法和装置

说明书

本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置，所述方法包括：获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；提取路面病害图像中的多个病害特征点；基于路面病害图像的拍摄位置信息，确定路面病害图像中每一病害特征点在道路BIM模型中对应的匹配特征点；基于所有匹配特征点，在道路BIM模型中进行路面病害标记。本发明提供的基于BIM的路面病害标记方法和装置，将BIM技术应用于公路养护领域，方法简便，可最大程度利用社会公众及养护人员采集的病害图片，能够将路面病害准确标记在道路BIM模型中，通过道路BIM模型可以直观显示路面病害信息，有利于提升公路养护可视化管理水平。

技术领域

本发明涉及公路养护管理信息化应用技术领域，尤其涉及一种基于BIM的路面病害标记方法和装置。

背景技术

由于公路的车流量大、车速快、超重车多，加上受外界气候因素的影响，路面病害现象发生频繁，并会随时间的延长日趋严重，进而影响到车辆的正常行驶。因此，需要对公路的路面病害进行定期检查、实时监控，以及时确定路面状况，保证公路的正常运行。

建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)是应用在建筑全生命周期管理的信息模型，其以建筑工程项目的各项相关信息数据为基础，建筑在设计、施工、运营等每个阶段的数据都可存储于BIM中，以实现建筑业精细化、信息化管理。

随着BIM在基础设施工程中的应用越来越广泛，采用BIM技术对路面病害进行分析，有利于提升公路的可视化管理水平。现有的路面病害标记方法通常是采用文本或表格的形式表达路面病害的信息，一般通过语言文字描述路面病害的位置信息，难以在道路BIM模型中对路面病害进行定位展示和可视化表达，无法从道路BIM模型中直观获取路面病害的信息。

发明内容

本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置，用以解决现有技术中道路BIM模型中无法对路面病害进行可视化表达的缺陷。

本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法，包括：

获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；

提取所述路面病害图像中的多个病害特征点；

基于所述路面病害图像的拍摄位置信息，确定所述路面病害图像中每一病害特征点在所述道路BIM模型中对应的匹配特征点；

基于所有匹配特征点，在所述道路BIM模型中进行路面病害标记。

根据本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法，所述基于所述路面病害图像的拍摄位置信息，确定所述路面病害图像中每一病害特征点在所述道路BIM模型中对应的匹配特征点，包括：

基于所述路面病害图像的拍摄位置信息以及所述道路BIM模型，确定所述路面病害图像的拍摄角度，并将所述路面病害图像旋转所述拍摄角度，以使所述路面病害图像中的路面与所述道路BIM模型中的路面方向一致；

基于所述任一病害特征点在旋转后的路面病害图像中的位置信息，确定所述任一病害特征点对应的匹配特征点。

根据本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法，所述基于所述路面病害图像的拍摄位置信息以及所述道路BIM模型，确定所述路面病害图像的拍摄角度，包括：

基于所述路面病害图像的拍摄位置信息，确定所述道路BIM模型中距离所述路面病害图像的拍摄点最近的路面中心点；

基于所述拍摄点的位置信息和所述路面中心点的位置信息，确定所述拍摄点在所述道路BIM模型中对应的投影点；

基于所述投影点的位置信息和所述路面中心点的位置信息，确定所述拍摄角度。