[发明专利]基于BIM的路面病害标记方法和装置

权利要求书

1.一种基于BIM的路面病害标记方法，其特征在于，包括：

获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；

提取所述路面病害图像中的多个病害特征点；

基于所述路面病害图像的拍摄位置信息，确定所述路面病害图像中每一病害特征点在所述道路BIM模型中对应的匹配特征点；

基于所有匹配特征点，在所述道路BIM模型中进行路面病害标记；

所述基于所述路面病害图像的拍摄位置信息，确定所述路面病害图像中每一病害特征点在所述道路BIM模型中对应的匹配特征点，包括：

基于所述路面病害图像的拍摄位置信息以及所述道路BIM模型，确定所述路面病害图像的拍摄角度，并将所述路面病害图像旋转所述拍摄角度，以使所述路面病害图像中的路面与所述道路BIM模型中的路面方向一致；

基于任一病害特征点在旋转后的路面病害图像中的位置信息，确定所述任一病害特征点对应的匹配特征点。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的路面病害标记方法，其特征在于，所述基于所述路面病害图像的拍摄位置信息以及所述道路BIM模型，确定所述路面病害图像的拍摄角度，包括：

基于所述路面病害图像的拍摄位置信息，确定所述道路BIM模型中距离所述路面病害图像的拍摄点最近的路面中心点；

基于所述拍摄点的位置信息和所述路面中心点的位置信息，确定所述拍摄点在所述道路BIM模型中对应的投影点；

基于所述投影点的位置信息和所述路面中心点的位置信息，确定所述拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的基于BIM的路面病害标记方法，其特征在于，所述基于所述拍摄点的位置信息和所述路面中心点的位置信息，确定所述拍摄点在所述道路BIM模型中对应的投影点，包括：

确定所述道路BIM模型中路面的法线；

基于所述路面中心点和所述投影点的连线与所述法线的垂直关系，以及所述拍摄点与所述投影点的连线与所述法线的平行关系，确定所述投影点的位置信息。

4.根据权利要求2所述的基于BIM的路面病害标记方法，其特征在于，所述基于任一病害特征点在旋转后的路面病害图像中的位置信息，确定所述任一病害特征点对应的匹配特征点，包括：

基于所述旋转后的路面病害图像中路面的最小包围框，对所述旋转后的路面病害图像进行裁剪，将裁剪得到的所述最小包围框的区域作为标准路面病害图像；

以所述标准路面病害图像的中心为原点建立坐标系，基于所述任一病害特征点在所述坐标系中的位置信息，以及所述投影点的位置信息和所述道路BIM模型中路面的宽度，确定所述任一病害特征点对应的匹配特征点的位置信息。

5.根据权利要求4所述的基于BIM的路面病害标记方法，其特征在于，所述基于所述任一病害特征点在所述坐标系中的位置信息，以及所述投影点的位置信息和所述道路BIM模型中路面的宽度，确定所述任一病害特征点对应的匹配特征点的位置信息，包括：

基于如下公式确定所述任一病害特征点对应的匹配特征点的位置信息：

L_i＝L_t+x_i*W

B_i＝B_t+y_i*W

H_i＝H_t

式中，x_i、y_i为第i个病害特征点在所述坐标系中的横纵坐标，L_t、B_t、H_t分别为所述投影点的经度、纬度和高度，L_i、B_i、H_i分别为第i个病害特征点对应的匹配特征点的经度、纬度和高度，W为所述道路BIM模型中路面的宽度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于BIM的路面病害标记方法，其特征在于，还包括：

基于所述路面病害图像中多个病害特征点的分布情况，确定所述路面病害图像对应的病害类型。